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龙图腾网获悉苏州万集车联网技术有限公司申请的专利背景点云的确定方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210852598.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权背景点云的确定方法、装置、设备、介质和程序产品是由马源;王亚军;王邓江;司宇;马冰设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本背景点云的确定方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种背景点云的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前场景下的感兴趣点云集合，并获取感兴趣点云集合中每一个感兴趣点云的高度值，以及各感兴趣点云在不同的背景查询表中对应的背景高度阈值，进而根据各感兴趣点云的高度值和各感兴趣点云在各背景查询表中对应的背景高度阈值，确定感兴趣点云集合中的背景点云。其中，不同的背景查询表对应不同规格的栅格图，每一种规格的栅格图为采用相同规格的栅格对当前场景进行二维栅格化后得到的平面图，且每个背景查询表中包括对应栅格图中各栅格的背景高度阈值。通过上述方法可提高背景点云判定的准确性，提高后续目标识别的准确性。

本发明授权背景点云的确定方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种背景点云的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前场景下的感兴趣点云集合，并获取所述感兴趣点云集合中每一个感兴趣点云的高度值； 获取各所述感兴趣点云在不同的背景查询表中对应的背景高度阈值；不同的背景查询表对应不同规格的栅格图，每一种规格的栅格图为采用相同规格的栅格对所述当前场景进行二维栅格化后得到的平面图，每个背景查询表中包括对应栅格图中各栅格的背景高度阈值；所述不同的背景查询表包括第一栅格图对应的第一背景查询表和第二栅格图对应的第二背景查询表；其中，所述第一栅格图中栅格的尺寸小于所述第二栅格图中栅格的尺寸； 根据各所述感兴趣点云的高度值和各所述感兴趣点云在所述第一背景查询表中对应的第一背景高度阈值，从所述感兴趣点云集合中确定候选背景点云； 根据各所述候选背景点云的高度值和各所述候选背景点云在所述第二背景查询表中对应的第二背景高度阈值，从所述候选背景点云中确定所述背景点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州万集车联网技术有限公司，其通讯地址为：215131 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区9号楼B幢6层601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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