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龙图腾网获悉珠海松柏科技有限公司;深圳市松柏实业发展有限公司申请的专利一种PCB板垂直线生产的自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210719140.9，技术领域涉及：H05K13/00；该发明授权一种PCB板垂直线生产的自动化设备是由王春锋;饶猛;董建斌设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板垂直线生产的自动化设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种PCB板垂直线生产的自动化设备，属于PCB板生产加工的技术领域，其包括机架，机架上具有上料区、下料区、暂存区以及待上料区；夹持机构，设置于机架上并用于夹持若干数量的PCB板，且沿上料区、下料区、暂存区以及待上料区为夹持机构的运输路径；驱动机构，设置于机架上并驱动夹持机构沿着运输路径往复运动；水平运输平台，设置于机架上并用于水平输送PCB板；机械手，设置于机架上并用于将水平运输平台上的PCB板移送至位于上料区的夹持机构上上料，或者将位于下料区上的夹持机构上的PCB板移送至水平运输平台上下料。本申请具有提高产品的生产效率的效果。

本发明授权一种PCB板垂直线生产的自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB板垂直线生产的自动化设备，其特征在于：包括机架1，所述机架1上具有上料区11、下料区12、暂存区13以及待上料区14； 夹持机构2，设置于机架1上并用于夹持若干数量的PCB板，且沿上料区11、下料区12、暂存区13以及待上料区14为夹持机构2的运输路径； 驱动机构3，设置于机架1上并驱动夹持机构2沿着运输路径往复运动； 水平运输平台4，设置于机架1上并用于水平输送PCB板； 机械手5，设置于机架1上并用于将水平运输平台4上的PCB板移送至夹持机构2上上料，或者夹持机构2上的PCB板移送至水平运输平台4上下料； 所述夹持机构2包括安装板21，所述安装板21上设置有若干数量的夹持板211，各所述夹持板211的端部设置有用于夹持PCB板的夹持组件22；所述夹持板211的一侧滑移设置有推动板212，另一侧滑移设置有夹持杆213；所述推动板212上连接有连接杆2121，所述连接杆2121远离推动板212的一端穿过夹持板211与夹持杆213连接，所述夹持杆213远离连接杆2121的一端与夹持组件22连接；所述安装板21上还与夹持板211对应设置有驱动件214，所述驱动件214用于驱动推动板212带动夹持杆213在夹持板211上滑移，以用于驱动夹持组件22处于夹持或者打开状态； 所述夹持组件22包括第一夹持部221和第二夹持部222，所述第二夹持部222与夹持板211铰接连接，所述夹持杆213的端部与第二夹持部222铰接； 所述夹持杆213上设置有限位环2131，所述夹持杆213上套设有缓冲弹簧2132，且所述缓冲弹簧2132的一端与限位环2131抵接，另一端与夹持板211抵接； 所述驱动机构3包括天车组件31，所述天车组件31用于将夹持机构2从上料区11驱动至下料区12，所述机架1上沿上料区11靠近下料区12的方向具有供天车组件31移动的运输轨道15；所述天车组件31移动架312，所述移动架312上还设置有横移部314，所述横移部314包括横移电机3141和横移轮3142，所述横移轮3142转动设置于移动架312上，且与运输轨道15滚动连接，所述横移电机3141设置于移动架312上，用于驱动横移轮3142转动。

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