买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉齐鲁工业大学申请的专利一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210921384.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法是由王旭阳;冯超;李庆华;张焜;张广泽设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于人工智能技术领域，提出了一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法，通过在箱体外部设置机械臂，以及在机械臂远离箱体外壁的一端设置连接带有多种夹具的夹具转换器，然后通过在机械臂上安装的图像识别装置对快递包裹进行识别，机械臂可以根据图像识别装置对快递包裹的识别结果将快递包裹在快递货架上分拣到箱体，以及根据图像识别装置对快递包裹的识别结果将箱体内的快递包裹进行抓取后送到取件人手中，解决了现有技术中存在的无法实现全过程无人化及配送过程零接触的问题。

本发明授权一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于立体视觉的免接触快递配送装置控制方法，其特征在于，包括一种基于立体视觉的免接触快递配送装置，所述装置包括： 箱体； 机械臂，连接在所述箱体的外壁上； 夹具转换器，与所述机械臂远离所述箱体外壁的一端连接，所述夹具转换器上设置有多种夹具； 图像识别装置，设置在所述机械臂靠近所述夹具转换器的一端； 所述控制方法包括： 通过图像识别装置获取快递货架上的全局图像信息； 依据全局图像信息确定快递包裹的抓取位姿和体积大小； 根据快递包裹体积大小确定夹具类型，根据快递包裹的抓取位姿控制机器臂将快递货架上的快递包裹抓取到箱体内； 图像识别装置获取快递货架上的所有待送快递包裹的全局信息，以及获取整个场景的点云数据，使用训练好的体积抓取网络模型对当前场景做抓取检测，生成抓取位姿，根据包裹的体积大小，选用合适的夹具种类；将快递包裹的像素坐标，经过矩阵转换为机械臂识别的世界坐标，机械臂依据世界坐标信息把包裹分拣至箱体内； 首先，获得整个场景的点云图，体积抓取网络接收场景的截断符号由距离函数表示，并直接输出所查询的3D体积中每个体素的预测抓取质量以及关联的抓取方向和开口宽度，然后利用抓取质量输出应用非极大值抑制，并根据距离函数输入过滤掉无效抓取； 每件快递包裹从快递货架至货箱抓取成功后，对快递包裹的条形码进行扫描，生成与快递包裹对应的取货码、快递包裹放置的位置、抓取的姿态和使用的夹具，将取货码发送给取件人； 当取件人将取货码输入后，根据取货码检索快递包裹放置的位置、抓取的姿态和使用的夹具信息，找到对应的快递包裹及抓取方式，然后进行快递包裹的抓取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学，其通讯地址为：250353 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。