浙江华睿科技股份有限公司陶家威获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种轮胎鼓包检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210944595.0，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种轮胎鼓包检测方法、装置、设备及介质是由陶家威;张博;周赏;邹俊贵;朱斌才;王丹;吕海岳;张剑荣;田文博设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮胎鼓包检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种轮胎鼓包检测方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，用于提高轮胎鼓包的检测效率、检测精度以及安全性。该方法包括：获取待检测轮胎在第一时间段以第一速度转动一圈的第一3D图像；确定所述第一3D图像对应的点云数据；其中，所述第一3D图像对应的点云数据用于指示所述待检测轮胎表面的各个点云的位置信息；将所述第一3D图像对应的点云数据与基准图像对应的点云数据进行比对，确定所述待检测轮胎在所述第一时间段是否存在鼓包；其中，所述基准图像为未鼓包轮胎的3D图像。
本发明授权一种轮胎鼓包检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轮胎鼓包检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在待检测轮胎旋转过程中，获取所述待检测轮胎在第二时间段以第二速度转动至少一圈的至少一张第二3D图像，以及获取所述待检测轮胎在第一时间段以第一速度转动一圈的第一3D图像；其中，所述第二时间段在所述第一时间段之前，所述第二速度小于所述第一速度； 确定所述第一3D图像对应的点云数据；其中，所述第一3D图像对应的点云数据用于指示所述待检测轮胎表面的各个点云的位置信息； 基于所述至少一张第二3D图像确定基准图像，将所述第一3D图像对应的点云数据与基准图像对应的点云数据进行比对，确定所述待检测轮胎在所述第一时间段是否存在鼓包；其中，所述基准图像为未鼓包轮胎的3D图像。
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