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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种应用于室外机器人的电池更换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115347647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211142355.5，技术领域涉及：H02J7/70；该发明授权一种应用于室外机器人的电池更换系统是由白明亮;候云强;李洪生设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于室外机器人的电池更换系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种应用于室外机器人的电池更换系统，涉及机器人技术领域，包括电池夹取组件、第一水平移动装置、电池承载组件、第二水平移动装置、垂直移动装置、电池充电容器以及机器人无线充电组件；电池夹取组件设置在第一水平移动装置上，通过第一水平移动装置带动电池夹取组件水平移动，通过电池夹取组件取放室外机器人的充电电池；通过垂直移动装置，带动第二水平移动装置垂直运动，通过第二水平移动装置带动电池承载组件水平运动；机器人无线充电组件设置在充电容器的外侧，与室外机器人相连，当电池夹取组件夹取室外机器人中的充电电池，对充电电池进行充电时，通过机器人无线充电组件对室外机器人进行无线充电。

本发明授权一种应用于室外机器人的电池更换系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于室外机器人的电池更换系统，其特征在于，所述电池更换系统包括电池夹取组件、第一水平移动装置、电池承载组件、第二水平移动装置、垂直移动装置、电池充电容器以及机器人无线充电组件，所述第一水平移动装置和所述垂直移动装置均为滚珠丝杆结构，所述第二水平移动装置为传动结构； 所述电池夹取组件设置在所述第一水平移动装置上，通过所述第一水平移动装置带动所述电池夹取组件水平移动，以便于通过所述电池夹取组件取放所述室外机器人的充电电池； 所述电池承载组件用于存放所述充电电池，所述电池承载组件设置在所述第二水平移动装置中，所述第二水平移动装置与所述垂直移动装置相连； 通过所述垂直移动装置，带动所述第二水平移动装置垂直运动，通过所述第二水平移动装置带动所述电池承载组件水平运动，以便于将所述电池承载组件中的充电电池放置在所述充电容器和或所述室外机器人中； 所述充电容器用于对所述充电电池进行充电； 所述机器人无线充电组件设置在所述充电容器的外侧，与所述室外机器人相连，当所述电池夹取组件夹取所述室外机器人中的充电电池，对所述充电电池进行充电时，通过所述机器人无线充电组件对所述室外机器人进行无线充电； 所述第二水平移动装置包括第二动力组件、齿轮组件和齿条组件，所述齿轮组件设置在所述垂直移动装置上，所述齿条组件与所述齿轮组件相连，所述电池承载组件设置在所述齿条组件上，所述动力组件用于为所述齿轮组件和所述齿条组件提供动力； 所述电池承载组件包括电池托盘和托盘固定件，所述托盘固定件与所述电池托盘相连，通过所述托盘固定件将所述电池托盘固定在所述第二水平移动装置上； 所述托盘固定件包括螺纹孔和螺丝柱，其中，所述螺纹孔设置在所述电池托盘的内侧，所述螺丝柱设置在所述第二水平移动装置的齿轮组件中； 所述托盘固定件为可旋转螺纹装置，还包括固定驱动组件，用于驱动所述可旋转螺纹装置。

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