清华大学马丽然获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利冰鞋及其摩擦系数的确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115400409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110593115.6，技术领域涉及：A63C1/00；该发明授权冰鞋及其摩擦系数的确定方法是由马丽然;黄致韬;刘媛;董唱;石志峰;王浩宇设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本冰鞋及其摩擦系数的确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种冰鞋及其摩擦系数的确定方法。冰鞋包括：鞋体、冰刀、上连接件、下连接件及传感器；鞋体与上连接件连接，冰刀与下连接件连接；传感器位于上连接件与下连接件之间并与上连接件、下连接件连接，传感器用于获取并发送上连接件与下连接件间的水平剪切力与垂直正压力。如上冰鞋，连接于上连接件与下连接件之间的传感器可以获取并发送上连接件与下连接件间的水平剪切力与垂直正压力，进而可以根据水平剪切力与垂直正压力来计算得到冰鞋与冰面间的摩擦系数，解决了现有的测试仪器无法在动态过程中测得冰鞋与冰面间的摩擦系数的技术问题，同时该冰鞋还具有结构简单、紧凑及便于穿戴的特点。
本发明授权冰鞋及其摩擦系数的确定方法在权利要求书中公布了：1.一种冰鞋，其特征在于，所述冰鞋包括：鞋体100、冰刀200、上连接件300、下连接件400及传感器500； 所述鞋体100与所述上连接件300连接，所述冰刀200与所述下连接件400连接； 所述传感器500位于所述上连接件300与所述下连接件400之间并与所述上连接件300、所述下连接件400连接，所述传感器500用于获取并发送所述上连接件300与所述下连接件400间的水平剪切力与垂直正压力；其中，所述冰鞋在冰面滑行过程中与所述冰面间的摩擦系数，通过将所述水平剪切力除以所述垂直正压力来确定； 所述下连接件400为板状结构并朝向所述冰刀200凸出以形成容纳腔400b，所述传感器500安装于所述容纳腔400b中。
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