哈尔滨工程大学张铭钧获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种适用于人工光照下基于多帧图像的水下图像复原方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115409722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210507088.0,技术领域涉及:G06T5/94;该发明授权一种适用于人工光照下基于多帧图像的水下图像复原方法是由张铭钧;高咏;张天驰;李玉松;赵明宇;刘海波;王智勇设计研发完成,并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于人工光照下基于多帧图像的水下图像复原方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种适用于人工光照下基于多帧图像的水下图像复原方法,属于图像处理技术领域,包括:1提出一种系统化的估计背景光的方法,在该区域中估计背景光;2提出一种基于多帧序列图像的透射率求解方法,得到水下图像对应通道的透射率。最后利用内容1、2中的背景光和透射率通过水下图像复原公式实现图像复原。本发明能够更加准确地复原出人工光照下浑浊水体环境中图像的清晰度,且该方法对浑浊水体具有更高的适应性。
本发明授权一种适用于人工光照下基于多帧图像的水下图像复原方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于人工光照下基于多帧图像的水下图像复原方法,其特征在于,步骤如下: 步骤1:输入原始水下图像,针对人工光照作用下的浑浊水体,采用基于YCbCr颜色空间的图像分割法和四叉树法估计水下图像背景光Bλ,λ为波长,λ∈{R,G,B}; 步骤2:结合水下机器人由远及近接近目标物的过程,采集多帧序列图像,利用多帧序列图像之间对应点的光强衰减关系首先求解出总衰减系数cλ;通过基于图像饱和度的景深估计方法来得到图像景深dx;根据求解出的各个通道的总衰减系数cλ以及水下图像的景深dx,求出对应通道的透射率tλx; 步骤3:结合步骤1和步骤2给出水下图像背景光估计结果以及透射率估计结果,根据水下图像复原公式复原水下图像,并输出最终清晰的水下图像。
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