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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利排队行为模拟方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066927.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权排队行为模拟方法、装置、电子设备及存储介质是由李文航;龚建华;胡新礼;肖江领;樊鸿奎;黄琳;张冬;张国永设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本排队行为模拟方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种排队行为模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定排队队伍的队尾位置；控制当前行人基于所述队尾位置进入所述排队队伍，以成为当前队伍成员；在所述当前队伍成员存在前方队伍成员的情况下，确定所述前方队伍成员的位置作为目标点；基于所述当前队伍成员的位置和所述前方队伍成员的位置，通过最优相互碰撞避免ORCA模型确定所述当前队伍成员的移动速度；基于所述当前队伍成员的移动速度，通过所述ORCA模型控制所述当前队伍成员向所述目标点移动。本发明实施例中模拟形成的队伍可以满足次序要求和队形要求，因此，该方法可以模拟街边购物排队行为。

本发明授权排队行为模拟方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种排队行为模拟方法，其特征在于，包括： 确定排队队伍的队尾位置； 控制当前行人基于所述队尾位置进入所述排队队伍，以成为当前队伍成员； 在所述当前队伍成员存在前方队伍成员的情况下，确定所述前方队伍成员的位置作为目标点； 基于所述当前队伍成员的位置和所述前方队伍成员的位置，通过最优相互碰撞避免ORCA模型确定所述当前队伍成员的移动速度； 基于所述当前队伍成员的移动速度，通过所述ORCA模型控制所述当前队伍成员向所述目标点移动； 所述基于所述当前队伍成员的位置和所述前方队伍成员的位置，通过最优相互碰撞避免ORCA模型确定所述当前队伍成员的移动速度，包括： 基于所述前方队伍成员的位置，采用公式1和公式2确定虚拟障碍线的位置： 1 2 其中，所述虚拟障碍线设置在所述当前队伍成员和所述前方队伍成员之间，表征所述虚拟障碍线中与所述前方队伍成员距离最近的点的位置，为所述排队队伍的移动方向的单位向量，表征所述前方队伍成员的占用半径，为预设间距，和分别表征所述虚拟障碍线的两个端点的位置，表征所述虚拟障碍线的正方向，为所述虚拟障碍线的长度； 基于所述当前队伍成员的位置和所述虚拟障碍线的位置，通过所述ORCA模型确定所述当前队伍成员的移动速度。

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