湖南星邦智能装备股份有限公司刘国良获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利一种电驱制动的方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534904B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211279443.X，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种电驱制动的方法、装置、设备及计算机存储介质是由刘国良;邹俊辉设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电驱制动的方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱制动的方法，应用于工程技术领域，该方法包括：当接收到停车指令时，控制各组电驱在各自满足制动条件后进行第一制动；当检测到至少有预设数量的电驱成功进行所述第一制动时，延时第一预设时间控制全部电驱进行第二制动；当满足预设条件时，延时第二预设时间控制全部电驱进行第三制动；其中，预设条件为当检测到行走转速请求为零且动作使能为零时或当检测到故障警报时；该方法通过控制各组电驱在各自满足制动条件后进行制动，避免了在相关技术中需要全部电驱同时满足制动条件才能进行制动而导致的当制动条件无法同时满足但功率输出已经降为零而产生无动力遛车或侧滑的问题。
本发明授权一种电驱制动的方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电驱制动的方法，其特征在于，所述方法应用于高空作业平台，包括： 当接收到停车指令时，控制至少4组电驱在各自满足制动条件后进行第一制动； 当检测到至少3组所述电驱成功进行所述第一制动时，延时第一预设时间控制全部所述电驱进行第二制动； 当满足预设条件时，延时第二预设时间控制全部所述电驱进行第三制动；其中，所述预设条件为当检测到行走转速请求为零且动作使能为零时或当检测到故障警报时；其中，所述第一制动、所述第二制动以及所述第三制动构成电驱分阶多级制动，所述第二预设时间大于最长动作停止时间，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南星邦智能装备股份有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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