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龙图腾网获悉山东石油化工学院申请的专利一种基于RFID技术的智能便捷快递分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211060246.9，技术领域涉及：B07C3/12；该发明授权一种基于RFID技术的智能便捷快递分拣装置是由孟德超;董盼盼;尹晓丽;张瀚文;公丕元;王梓昆设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RFID技术的智能便捷快递分拣装置在说明书摘要公布了：本发明涉及分拣设备技术领域，提供一种基于RFID技术的智能便捷快递分拣装置，包括机械传动系统与电子控制系统；所述机械传动系统包括自动排件机构、扫描识别机构、自动输送机构、偏心推板机构、定位推送机构以及快递柜组成；所述电子控制系统包括快递识别模块与快递推放模块，所述快递识别模块包括快递信息识别、快递体积测量、信息显示三部分；所述快递推送模块包括云柜定位和快递传送两部分。本发明的分拣装置的分拣速率快，容错率低，可极大程度提高云柜利用率，提高快递入柜效率，避免出现包裹堆积的情况，可快速取件，节省取件时间，具有可靠性高、速度快、避免暴力分拣、防止客户信息泄露等优点。

本发明授权一种基于RFID技术的智能便捷快递分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID技术的智能便捷快递分拣装置，其特征在于，包括机械传动系统与电子控制系统；所述机械传动系统包括自动排件机构A、扫描识别机构B、自动输送机构C、偏心推板机构D、定位推送机构E以及快递柜F组成； 所述自动排件机构A为所述机械传动系统的初始机构，用于快递包裹有序传送，使包裹自动分离开，并靠传送带一侧移动；所述扫描识别机构B用于扫描包裹信息，并将信息传递给主控制板，与快递柜F编码相对应；所述自动输送机构C用于将扫描后包裹传动至偏心推板机构D；所述偏心推板机构D采用偏心摇杆机构原理通过推板24使包裹在水平方向上快速移动；所述定位推送机构E用于将包裹推送至指定快递柜F存储格中； 所述电子控制系统包括快递识别模块与快递推送模块，所述快递识别模块包括快递信息识别、快递体积测量、信息显示三部分；所述快递推送模块包括云柜定位和快递传送两部分； 其中，所述自动排件机构A包括辊子Ⅰ1、步进电机Ⅰ2、万向联轴器3、万向轴支架4、多楔带5、底部支撑架6、长横梁7以及短横梁8； 所述底部支撑架6采用铝合金材料铸造，所述自动排件机构A的两侧设有长横梁7，所述自动排件机构A的前后设有两个短横梁8，所述长横梁7与底部支撑架6之间采用螺栓连接，短横梁8焊接嵌入两侧的长横梁7中； 所述长横梁7上嵌入有若干辊子，所述辊子与固定于万向联轴器3支架17上的万向联轴器3进行轴连接，所述万向联轴器3内置于一侧长横梁7中；所述自动排件机构A的两个万向联轴器3支架17之间通过多楔带5连接，多个多楔带5交错连接；所述自动排件机构A的中部固定有步进电机； 所述自动输送机构C包括滚子链条13、辊子Ⅱ14、齿轮15、横梁Ⅱ16、支架17、竖支架18、横支架19、可调节支撑底座20、加持杆21、步进电机Ⅱ22以及电机支座23；所述底部支撑架6由支架17、竖支架18、横支架19、可调节支撑底座20以及加持杆21组成，可调节支撑底座20通过双头螺柱与竖支架18连接，竖支架18上端连接支架17，支架17上端连接横梁，所述支架17、竖支架18、横支架19、可调节支撑底座20以及加持杆21两两之间均通过螺栓连接； 所述底部支撑架6中的支架17、竖支架18、可调节支撑底座20以及加持杆21配置有四组，左右两侧支撑架之间焊接两层横支架19，在前后两端下层横支架19之间焊接加持杆21；电机支座23固定于上层横支架19的左侧，用于安置步进电机，电机轴端与辊子轴端通过滚子链条13啮合连接齿轮15； 所述偏心推板机构D包括推板24、可移动横杆25、底座26、固定竖杆27、连杆28、偏心轮29以及伺服电机Ⅰ30；所述偏心推板机构D底部设立支座即底座26，所述偏心推板机构D上部焊接固定竖杆27，在距离固定竖杆27设定距离处设置一凹槽，与推板24焊接的可移动横杆25沿凹槽方向水平运动设置；所述偏心摇杆机构上设有推板24，伺服电机作为驱动源，用于驱动偏心轮29转动； 其中，所述定位推送机构E包括竖直轨道31、横轨道32、伺服电机Ⅱ33、同步带Ⅰ34、伺服电机Ⅲ35、同步轮Ⅰ36、伸缩推板37、推入筐38、滚轮39、同步带Ⅱ40、同步轮Ⅱ41、滚珠42、滚珠架43、伸缩臂44、两臂连接件45、丝杠46、步进电机Ⅲ47、底部支撑板48以及四臂连接件49；所述定位推送机构E上的推入筐38沿竖向、横向和纵向在三维空间内任意移动； 所述定位推送机构E竖向上包括竖直轨道31、伸缩臂44、两臂连接件45、丝杠46、步进电机Ⅲ47、底部支撑板48以及四臂连接件49，底部支撑板48与竖直轨道31呈90°焊接结构，伸缩臂44、两臂连接件45、丝杠46、步进电机Ⅲ47和四臂连接件49共同组成一个伸缩单元，步进电机Ⅲ47内置于竖直轨道31中，一个伸缩单元中的上下两伸缩臂44通过两臂连接件45连接，伸缩单元连接处使用四臂连接件49连接，步进电机Ⅲ47连接丝杠46驱动伸缩臂44开合以及在竖直方向上伸缩运动； 所述定位推送机构E横向上包括横轨道32、伺服电机Ⅱ33、同步带Ⅰ34、同步轮Ⅰ36、伸缩推板37、推入筐38、滚珠42以及滚珠架43，横轨道32上设置滚珠42滑道，横轨道32中部开槽，推入筐38与同步带Ⅰ34的连接，推入筐38与滚珠架43焊接，支架17下面设有滚珠42滑道，滚珠42滑道配合滚珠42设置，同步带Ⅰ34上固定有推入筐38，横轨道32两端通过螺栓与竖向伸缩机构连接，用于推入筐38进行二维平面运动；所述定位推送机构E纵向上的零件包括伺服电机Ⅲ35、伸缩推板37、推入筐38、滚轮39、同步带Ⅱ40以及同步轮Ⅱ41，推入筐38左侧设两层滑道，上层滑道固定同步带Ⅱ40和同步轮Ⅱ41，下层为滚轮39的滑道。

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