深圳海星智驾科技有限公司王力敏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利一种面向无人驾驶的云边协同模型更新方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115660087B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309891.X，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种面向无人驾驶的云边协同模型更新方法和系统是由王力敏;邱杰;赵煜设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向无人驾驶的云边协同模型更新方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人驾驶的云边协同模型更新方法和系统，系统包括车端和云平台，其中：车端基于当前检测到的异常事件从规则库中提取对应的推理规则，并基于推理规则从车端采集数据中推断出与异常事件匹配度最高的最优场景数据；车端将最优场景数据发送至云平台；云平台接收车端发送的最优场景数据，并利用最优场景数据重新训练用于应对异常事件的新机器学习模型；云平台将新机器学习模型发送至车端；车端接收云平台反馈的新机器学习模型，并利用新机器学习模型覆盖车端保存的用于应对异常事件的旧机器学习模型。本发明提供的技术方案，能提高无人驾驶车端使用模型的准确性和可靠性。
本发明授权一种面向无人驾驶的云边协同模型更新方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向无人驾驶的云边协同模型更新方法，应用于车端，其特征在于，所述方法包括： 对多种异常事件至少按照环境、作业、硬件和软件划分类型，并对多种传感器数据至少按照环境、作业、硬件和软件划分类型；按照相应的类型将多种异常事件和多种传感器数据进行关联，生成多种推理规则并储存于规则库； 识别所述异常事件的事件类型，并根据所述事件类型从所述规则库中提取相同类型的目标推理规则；获取与所述目标推理规则相关联的传感器数据，并对所述传感器数据进行整合，得到与所述异常事件匹配度最高的最优场景数据； 将所述最优场景数据发送至云平台； 接收所述云平台反馈的新机器学习模型，并利用所述新机器学习模型覆盖车端保存的用于应对所述异常事件的旧机器学习模型，所述新机器学习模型是所述云平台利用所述最优场景数据重新训练的用于应对所述异常事件的机器学习模型。
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