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龙图腾网获悉东方电气(成都)氢燃料电池科技有限公司申请的专利一种燃料电池温度复合控制参数调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115692796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360342.5，技术领域涉及：H01M8/04992；该发明授权一种燃料电池温度复合控制参数调节方法是由余漆;练勇;唐刚;苏玉兰;廖柯伊设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池温度复合控制参数调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种燃料电池温度复合控制参数调节方法，涉及燃料电池冷却系统控制技术领域，本发明提供的燃料电池温度复合控制参数调节方法，基于“理论前馈+PID”的复合控制系统结构，根据极点配置定理，提供一种燃料电池温度复合控制参数调节方法，通过本发明提供的控制参数调节方法，不仅解决了散热设备和水泵之间的耦合问题，消除了水泵转速变化对系统温度变化特性的影响，同时也消除了控制目标温度或环境温度变化对散热设备散热特性的影响，保证了在上述条件变化时系统温度控制效果的一致性，增强了温度控制系统的鲁棒性。此外，上述系统控制结构经典简单、参数调试容易，有利于实际工程应用。

本发明授权一种燃料电池温度复合控制参数调节方法在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池温度复合控制参数调节方法，应用于燃料电池冷却系统，所述燃料电池冷却系统包括电堆、水泵、散热设备，所述电堆的出水口与水泵的进水口连接，所述水泵的出水口通过散热设备连接并返回至电堆的进水口形成循环回路，其特征在于，包括如下步骤， 耦合参数和时变参数获取：使用第一温度传感器采集得到电堆出口冷却液温度T1t、第二温度传感器采集得到散热设备出口冷却液温度T2t、第三温度传感器采集得到散热设备出口空气温度T3t，基于T1t、T2t和T3t计算得到经过散热设备的冷却液温度与散热设备出口空气温度的差值δTt；获取流经散热设备的冷却液流量Wct； 初始控制参数获取：在初始时刻t0，采集得到冷却液流量Wct0、控制目标温度Tst0和散热设备出口空气温度T3t0，并根据参数计算和调试得到初始控制参数Kfft0、Kpt0、Kit0和Kdt0； 消除耦合参数和时变参数对前馈控制器的影响：基于时变的前馈控制系数Kfft，计算得到前馈控制量ufft，前馈控制量ufft的计算过程如下式1所示： ufft=Kfft·eTt1 在式1中，“Kfft”为时变前馈控制系统系数，“eTt”为实时温度控制误差； 时变的前馈控制系数Kfft的计算过程如下式7所示： Kfft=Kfft0·WctδTtWct0δTt0n7 在式7中，“Kfft0”为在t0时刻初始控制参数获取步骤中获得的初始前馈控制系数、“Wct”和“Wct0”分别为t时刻和t0时刻流经散热设备的冷却液流量、“δTt”和“δTt0”分别为t时刻和t0时刻散热设备的冷却液温度与散热设备出口空气温度的差值、“n”的取值大于0； 消除耦合参数和时变参数对闭环控制器的影响：基于时变的闭环控制参数Kpt和Kit，以及固定闭环控制参数Kdt0，计算得到闭环控制量ufbt，闭环控制量ufbt的计算过程如下式2所示： 2 在式2中，“Kpt”为PID控制的时变比例调节系数、“Kit”为PID控制的时变积分调节系数、“Kdt0”为初始时刻t0条件下的PID控制的微分调节系数，“eTt”为实时温度控制误差； 调节控制：对前馈控制量ufft和闭环控制量ufbt求和后做归一化处理，范围为0-1，控制系统依据归一化后的值对散热设备中散热风扇的转速进行调节； PID控制的时变比例调节系数Kpt计算过程如下式9所示： Kpt=Kpt0·WctδTtWct0δTt0n9 在式9中，“Kpt0”为在t0时刻初始控制参数获取步骤中获得的PID控制初始比例调节系数、“Wct”和“Wct0”分别为t时刻和t0时刻流经散热设备的冷却液流量、“δTt”和“δTt0”分别为t时刻和t0时刻散热设备的冷却液温度与散热设备出口空气温度的差值、“n”的取值大于0； PID控制的时变积分调节系数Kit计算过程如下式10所示： Kit=Kit0·WctδTtWct0δTt0n10 在式10中，“Kit0”为初始时刻t0条件下的PID控制初始积分调节系数、“Wct”和“Wct0”分别为t时刻和t0时刻流经散热设备的冷却液流量、“δTt”和“δTt0”分别为t时刻和t0时刻散热设备的冷却液温度与散热设备出口空气温度的差值、“n”的取值大于零。

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