新石器慧通(北京)科技有限公司王泰翔获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利车辆巡航控制方法和装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717714.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆巡航控制方法和装置、电子设备和存储介质是由王泰翔;吕强;邹汉鹏设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆巡航控制方法和装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆巡航控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中该方法包括获取本车的前方车距和或本车车速；以及基于该前方车距和或本车车速，控制本车的巡航加速度。这样，可以满足多种工况下ACC算法对巡航控制的需求。
本发明授权车辆巡航控制方法和装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取本车的前方车距和或本车车速； 基于所述前方车距和或本车车速，控制本车的巡航加速度； 在前方车距小于等于设定车距阈值、且本车车速大于设定车速阈值时，所述方法具体包括： 离散当前步长期望车速和上一步长设定车速的车速差，以确定当前步长的设定车速；基于本车车速和所述当前步长的设定车速，确定第一控制量；基于当前步长期望跟车距离和前方车距，确定第二控制量；以所述第一控制量和第二控制量修正初始加速度限幅，以确定当前步长的巡航加速度； 在前方车距小于等于设定车距阈值、且本车车速小于等于设定车速阈值时，所述方法具体包括： 基于前车加速度，确定第三控制量；基于参考车速差和本车车速，确定第四控制量，其中，所述参考车速差为所述前车车速和本车车速的车速差；基于当前步长期望跟车距离、所述前方车距以及绝对跟车距离，确定距离控制量；以所述第三控制量、第四控制量以及距离控制量修正初始加速度限幅，以确定当前步长的巡航加速度； 其中，所述方法还包括：基于所述本车车速、前车车速以及参考权重系数，确定当前步长跟车控制距离，所述参考权重系数包括对车头时距和车速利用驾驶员模型的权重系数；基于所述当前步长跟车控制距离、当前步长设定跟车距离以及绝对跟车距离，确定所述当前步长期望跟车距离。
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