北京百度网讯科技有限公司高航获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利点云数据的检测方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760827B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510404.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权点云数据的检测方法、装置、设备以及存储介质是由高航;丁文东;万国伟;白宇设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据的检测方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了点云数据的检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、导航技术领域。具体实现方案为：检测装置获取多个点云对象，多个点云对象为由多组点云数据拼接组成的目标点云数据中的点云对象，每组点云数据包括至少一个点云对象。之后，检测装置从多个点云对象中确定至少一个特征对，一个特征对中的点云对象相同。对于每个特征对，检测装置获取特征对对应的第一距离，以获取至少一个第一距离，第一距离为特征对中点云对象之间的距离。检测装置基于至少一个第一距离，确定第一信息，第一信息用于指示目标点云数据是否拼接异常。
本发明授权点云数据的检测方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的检测方法，包括： 获取多个点云对象，所述多个点云对象为由多组点云数据拼接组成的目标点云数据中的点云对象，每组点云数据包括至少一个点云对象； 从所述多个点云对象中确定至少一个特征对，一个特征对中的点云对象相同，所述特征对中的点云对象的对象类型相同，且所述特征对中的点云对象来自不同的点云数据组； 对于每个特征对，获取所述特征对对应的第一距离，以获取至少一个第一距离，所述第一距离为所述特征对中点云对象之间的距离； 基于所述至少一个第一距离，确定第一信息，所述第一信息用于指示所述目标点云数据是否拼接异常。
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