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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利制动系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310014970.6，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权制动系统及车辆是由张超;李红艳;杨希志;尹华清;陈伟;刘建中设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动系统及车辆，该系统中的前轴制动模块和后轴制动模块均与输入模块连接，前轴制动模块与后轴制动模块之间建立有通讯连接；车辆上电后前轴制动模块发送前轴制动工作信号至所述后轴制动模块，后轴制动模块发送后轴制动工作信号至前轴制动模块，前轴制动模块与后轴制动模块互为备份制动模块。前轴制动模块在接收到的后轴制动工作信号为故障信号时，接替后轴制动模块来控制车辆后轴制动，后轴制动模块在接收到的前轴制动工作信号为故障信号时，接替前轴制动模块来控制车辆前轴制动，两个制动模块互为备份制动模块，在其中一个制动模块出现故障时，仍能根据制动信号进行有效的车辆制动，提高了制动系统的稳定性，提升了车辆安全性。

本发明授权制动系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统应用于车辆，所述制动系统包括输入模块、前轴制动模块和后轴制动模块，所述前轴制动模块和所述后轴制动模块均与所述输入模块连接，所述前轴制动模块与所述后轴制动模块之间建立有通讯连接；车辆上电后所述前轴制动模块发送前轴制动工作信号至所述后轴制动模块，所述后轴制动模块发送后轴制动工作信号至所述前轴制动模块，所述前轴制动模块与所述后轴制动模块互为备份制动模块； 所述输入模块，用于输入制动信号至所述前轴制动模块和所述后轴制动模块； 所述前轴制动模块，用于在接收到的所述后轴制动工作信号为故障信号时，根据所述制动信号控制车辆前轴和车辆后轴进行整车制动；以及 所述后轴制动模块，用于在接收到的所述前轴制动工作信号为故障信号时，根据所述制动信号控制所述车辆后轴和所述车辆前轴进行整车制动； 所述前轴制动模块包括前制动控制单元，所述后轴制动模块包括驱制动控制单元，所述前轴制动模块采用EBS制动系统，所述后轴制动模块采用EMB制动系统； 所述驱制动控制单元，还用于在所述前轴制动工作信号为正常信号时，根据所述制动信号确定制动类型； 所述驱制动控制单元，还用于在所述制动类型为紧急制动类型时，禁止能量回收，并根据所述制动信号确定前轴需求制动力和后轴需求制动力； 所述驱制动控制单元，还用于根据所述后轴需求制动力控制所述车辆后轴进行整车制动，并将所述前轴需求制动力发送至所述前制动控制单元； 所述前制动控制单元，用于根据所述前轴需求制动力控制所述车辆前轴进行整车制动。

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