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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种构建虚拟交通图的方法、系统、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594496.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种构建虚拟交通图的方法、系统、电子设备以及存储介质是由王云;曹培涛;贾磊设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种构建虚拟交通图的方法、系统、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种构建虚拟交通图的方法、系统、电子设备以及存储介质，所述方法包括：以路面上的锚定点的地理位置对应的三维坐标为基准点坐标，确定当前时刻下所述高空测量单元上的高空测量单元基准点的三维坐标；获取激光扫描测距单元测量的路面区域的路面点云数据；根据当前时刻下所述高空测量单元基准点与所述激光扫描测距单元之间的相对位置关系，将所述路面点云数据转换为高空测量单元基准点云数据；将所述路面区域的实景图片和所述高空测量单元基准点云数据发送至远程数据中心，以通过所述远程数据中心生成虚拟交通图，从而可以支撑智能驾驶的逻辑判断的准确性，可极大支持车辆本身智能驾驶和主动安全技术，提高驾驶体验感。

本发明授权一种构建虚拟交通图的方法、系统、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种构建虚拟交通图的方法，其特征在于，应用于高空测量单元，所述高空测量单元以高空气球为动力源，所述方法包括： 以路面上的锚定点的地理位置对应的三维坐标为基准点坐标，确定当前时刻下所述高空测量单元上的高空测量单元基准点的三维坐标；所述基准点坐标为厘米级地理坐标； 获取激光扫描测距单元测量的路面区域的路面点云数据； 根据当前时刻下所述高空测量单元基准点与所述激光扫描测距单元之间的相对位置关系，将所述路面点云数据转换为高空测量单元基准点云数据； 将所述路面区域的实景图片和所述高空测量单元基准点云数据发送至远程数据中心，以通过所述远程数据中心生成虚拟交通图；所述虚拟交通图为以所述高空测量单元作为高空视角生成的实时虚拟交通路况图，所述虚拟交通图用于查看所述路面区域包含三维坐标的实景路况； 其中，所述以路面上的锚定点的地理位置对应的三维坐标为基准点坐标，确定当前时刻下所述高空测量单元上的高空测量单元基准点的三维坐标，包括： 获取所述锚定点的基准点与所述锚定点上的对空定位雷达的相对距离和角度数据，以确定所述锚定点的基准点相对于所述对空定位雷达的三维坐标； 获取所述对空定位雷达测量的所述高空测量单元基准点相对于所述对空定位雷达测量的相对距离和角度数据，以确定所述高空测量单元相对于所述对空定位雷达的三维坐标； 根据所述高空测量单元基准点与所述锚定点的基准点的相对位置关系确定所述当前时刻下所述高空测量单元基准点的三维坐标。

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