中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司马紫昆获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请的专利一种拱架台车及其臂架防干涉控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115977694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566991.0，技术领域涉及：E21D11/18；该发明授权一种拱架台车及其臂架防干涉控制方法是由马紫昆;郜伟;魏金;王锴;王琴;孙伟;邢泊设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拱架台车及其臂架防干涉控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拱架台车及其臂架防干涉控制方法，方案通过判断任意两个臂架之间俯仰方向的角度差，在两个臂架间俯仰方向的角度差小于设定角度的情况下，当其中一个臂架到达相对另一臂架的干涉区域时，限制该臂架的动作；所述干涉区域为，其中一条臂架向另一条臂架方向回转时，达到两臂架会发生干涉的临界位置后的区域。本发明的方案使得臂架限位控制更加灵活，便于调整，能够实现臂架操作过程中臂架间防干涉的动态限位，实现了臂架使用过程中的防干涉保护，有效提升隧道施工的安全性和支护效率，而且为拱架台车的遥控和远控等智能化控制提供了安全保证。
本发明授权一种拱架台车及其臂架防干涉控制方法在权利要求书中公布了：1.一种拱架台车臂架防干涉控制方法，其特征在于，判断任意两个臂架之间俯仰方向的角度差，在两个臂架间俯仰方向的角度差小于设定角度的情况下，当其中一个臂架到达相对另一臂架的干涉区域时，限制该臂架的动作；所述干涉区域为，其中一条臂架向另一条臂架方向回转时，达到两臂架会发生干涉的临界位置后的区域；所述两臂架会发生干涉的临界位置为两臂架所在竖直面平行时的位置；所述临界位置通过如下方式设置，通过在臂架回转关节设置编码器，检测回转关节回转角度；当第一臂架向第二臂架方向回转时，第一臂架在与第二臂架回转角度相同时的位置设置为所述临界位置。
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