株式会社神户制钢所东良敬矢获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社神户制钢所申请的专利焊接机器人的控制方法、控制装置、焊接系统以及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211125542.2，技术领域涉及：B23K3/08；该发明授权焊接机器人的控制方法、控制装置、焊接系统以及程序是由东良敬矢;福永敦史;小池武设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊接机器人的控制方法、控制装置、焊接系统以及程序在说明书摘要公布了：提出了一种焊接机器人的控制方法、控制装置、焊接系统以及程序。使用激光传感器更高效地进行计测、位置修正，提高焊接作业的效率。所述控制方法具有：决定工序，决定所述焊接机器人的控制程序中的包括由所述激光传感器进行的计测的基准位置的设定的设定信息；计测工序，通过基于所述设定信息的所述控制程序，使用所述激光传感器进行焊接对象的计测；判定工序，判定所述计测工序中的计测是否成功；计算工序，在所述判定工序中判定为所述计测成功的情况下，基于所述基准位置和所述计测工序中的计测结果，计算针对所述焊接机器人的控制参数的修正量；以及重试工序，在由所述判定工序判定为所述计测失败的情况下，重试所述计测工序的计测。
本发明授权焊接机器人的控制方法、控制装置、焊接系统以及程序在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人的控制方法，所述焊接机器人具备激光传感器， 所述焊接机器人的控制方法的特征在于，具有： 决定工序，决定所述焊接机器人的控制程序中的包括由所述激光传感器进行的计测的基准位置的设定的设定信息； 计测工序，通过基于所述设定信息的所述控制程序，使用所述激光传感器进行焊接对象的计测； 判定工序，判定所述计测工序中的计测是成功还是失败； 计算工序，在所述判定工序中判定为所述计测成功的情况下，基于所述基准位置和所述计测工序中的计测结果，计算针对所述焊接机器人的控制参数的修正量；以及 重试工序，在由所述判定工序判定为所述计测失败的情况下，重试所述计测工序的计测， 所述焊接机器人的控制方法还具有：确定工序，在所述判定工序中判定为所述计测工序的计测失败的情况下，基于由所述激光传感器计测出的焊接对象的形状，确定所述失败的原因， 在所述重试工序中，基于在所述确定工序中确定的原因，决定是否重试所述计测工序的计测。
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