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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481188.7，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法是由王叶;李慎龙;毛润;邹武俊;冯光军;韩宇石;李志伟;王景霞;刘振杰设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法，能够实现水陆分动器及AT自动变速器的一体控制，在状态切换时驾驶员只需触发陆上模式或水上模式对应的开关，便可自动实现切换功能，减少驾驶员操作，降低操作失误。当AT自动变速器电子控制单元采集到水上模式信号时，执行从陆上模式切换至水上模式的控制过程；当AT自动变速器电子控制单元采集到陆上模式信号时，执行从水上模式切换至陆上模式的切换过程；同时可进行状态监测，水陆分动器切换不到位时能够进行故障报警。

本发明授权搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法在权利要求书中公布了：1.搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法，其特征在于：AT自动变速器电子控制单元依据采集的模式状态信号触发状态切换控制过程；所述模式状态信号包括陆上模式信号和水上模式信号； 当AT自动变速器电子控制单元采集到水上模式信号时，执行从陆上模式切换至水上模式的控制过程： 首先限制AT自动变速器挡位为起步挡； 然后控制水陆分动器切换至水上位置，并控制AT自动变速器挡位回空挡；当检测到自动变速器输入轴转速小于设定转速值A时，控制挡位控制电磁阀断电，此后水陆两栖装甲车辆进入水上模式； 当AT自动变速器电子控制单元采集到陆上模式信号时，执行从水上模式切换至陆上模式的切换过程： 首先控制水陆分动器切换至陆上位置，并控制AT自动变速器的挡位控制电磁阀通电使AT自动变速器处于空挡；当检测到AT自动变速器输入轴转速大于或等于设定转速值B时，控制AT自动变速器挂起步挡并限制在起步挡； 然后取消AT自动变速器的挡位限制，恢复陆上模式； 所述AT自动变速器电子控制单元执行从陆上模式切换至水上模式的控制过程中： 当检测到AT自动变速器输入轴转速大于或等于设定转速值A时，表明执行水陆分动器切换不到位，发出故障报警信号 所述AT自动变速器电子控制单元执行从水上模式切换至陆上模式的控制过程中： 控制水陆分动器切换至陆上位置，并控制AT自动变速器的挡位控制电磁阀通电使AT自动变速器处于空挡后；若在设定时间间隔后，AT自动变速器输入轴转速仍小于设定转速值B，表明执行水陆分动器切换不到位，发出故障报警信号； 所述水陆两栖装甲车辆驾驶舱内设置有模式状态开关，所述模式状态开关包括陆上模式开关和水上模式开关；所述AT自动变速器电子控制单元采集由模式状态开关输入的模式状态信号。

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