上海拿森汽车电子有限公司陶喆获国家专利权
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龙图腾网获悉上海拿森汽车电子有限公司申请的专利一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728518.8，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备是由陶喆;潘盼;范鹏;刘兴龙;余茂奎设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备，包括以下步骤：获取车辆能量回收状态的工况参数，根据工况参数计算车辆退出能量回收的最小时间；根据工况参数和车辆退出能量回收的最小时间计算车辆退出能量回收的起始车速，并根据起始车速控制车辆进入预设的车辆退出能量回收状态；在预设的车辆退出能量回收状态中，根据工况参数计算车辆的回收能量的步长因子；根据车辆回收能量的步长因子计算车辆回收能量值，根据回收能量值对车辆制动扭矩进行控制。如此，通过计算车辆制动时回收能量的限制值实现对车辆制动扭矩的控制，解决了车辆制动到低速过程中电机能量退出回收时，扭矩波动导致欠制动和过制动感影响整车稳定性问题。
本发明授权一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆能量回收扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆能量回收状态的工况参数，根据所述工况参数计算车辆退出能量回收的最小时间； 根据所述工况参数和车辆退出能量回收的最小时间计算车辆退出能量回收的起始车速，并根据所述起始车速控制车辆进入预设的车辆退出能量回收状态； 在预设的车辆退出能量回收状态中，根据所述工况参数和所述退出能量回收的最小时间计算所述车辆的回收能量的步长因子； 根据所述车辆回收能量的步长因子计算车辆回收能量值，根据所述回收能量值对车辆制动扭矩进行控制； 根据车辆制动时液压增压规律计算车辆制动时的回收能量值实现对车辆回收扭矩的控制。
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