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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利行人检测方法及装置、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310218343.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权行人检测方法及装置、存储介质、电子设备是由徐志红;王杰设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人检测方法及装置、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本公开具体涉及一种行人检测方法及装置、存储介质电子设备。所述方法包括：对第一摄像设备在第一拍摄方向采集的第一图像进行头部识别获取第一图像中各头部目标的第一头部坐标；对第二摄像设备在第二拍摄方向采集第二图像进行识别获取第二图像中骨骼目标的第二骨骼坐标、行人目标的第三行人坐标；利用坐标数据对所述头部目标、骨骼目标以及行人目标中任意两项或多项进行目标比对，基于目标比对结果确定行人检测结果。本方案能够有效的提高行人的检出率，避免漏检、误检的情况。

本发明授权行人检测方法及装置、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种行人检测方法，其特征在于，所述方法包括： 利用头部检测模型对第一摄像设备在第一拍摄方向采集的第一图像进行头部识别，以获取第一图像中各头部目标的第一头部坐标；以及， 利用骨骼点检测模型、行人检测模型分别对第二摄像设备在第二拍摄方向采集第二图像进行识别，以获取第二图像中骨骼目标的第二骨骼坐标、行人目标的第三行人坐标； 基于所述第二图像对应的骨骼目标和行人目标计算对应的IOU值，并利用IOU值对第二图像中的行人目标进行筛选，获取目标不匹配的第一筛选结果、目标匹配的第二筛选结果； 利用所述第一筛选结果中已标记的行人目标的第三行人坐标、所述第一图像对应的头部目标的第一头部坐标进行距离比对，以根据不匹配的比对结果获取第三筛选结果、根据匹配成功的比对结果生成第四筛选结果； 根据所述第二筛选结果的已标记的行人目标的第三行人坐标、所述第三筛选结果中已标记的头部目标的第一头部坐标进行距离比对，根据不匹配的比对结果生成第五筛选结果； 根据所述第五筛选结果中头部目标的第一头部坐标、所述第一筛选结果中已标记的骨骼目标的第二骨骼坐标进行距离比对，以获取匹配成功的第六筛选结果； 基于所述第二筛选结果、第四筛选结果以及第六筛选结果中的至少一项确定行人检测结果。

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