立讯精密科技(南京)有限公司方震东获国家专利权
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龙图腾网获悉立讯精密科技(南京)有限公司申请的专利图像畸变矫正方法、装置、相机模组及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116309153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310250414.9,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权图像畸变矫正方法、装置、相机模组及存储介质是由方震东设计研发完成,并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像畸变矫正方法、装置、相机模组及存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种图像畸变矫正方法、装置、相机模组及存储介质,所述方法包括获取相机模组的参数以及待矫正图像,根据相机模组的参数确定待矫正图像中的实际映射点对应的理想映射点,根据实际映射点与理想映射点的畸变偏移量确定实际映射点的畸变矫正强度,根据畸变矫正强度确定理想映射点的矫正坐标,根据矫正坐标对实际映射点进行赋值,以对待矫正图像进行矫正。由此,通过确定待矫正图像中不同的实际映射点对应的畸变偏移量和对应的畸变矫正强度,根据不同畸变矫正强度下的矫正坐标对对应的实际映射点进行赋值,实现不同实际映射点的自适应矫正,能够减小视场角损失率,优化畸变图像矫正效果。
本发明授权图像畸变矫正方法、装置、相机模组及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图像畸变矫正方法,其特征在于,所述方法包括: 获取相机模组的参数以及待矫正图像,所述待矫正图像为所述相机模组拍摄的图像,所述待矫正图像包括至少一个实际映射点; 根据所述参数确定所述实际映射点对应的理想映射点; 根据所述实际映射点与理想映射点的畸变偏移量确定所述实际映射点的畸变矫正强度; 根据所述畸变矫正强度确定所述理想映射点的矫正坐标; 根据所述矫正坐标对所述实际映射点进行赋值,以对所述待矫正图像进行矫正; 其中,所述根据所述实际映射点与理想映射点的畸变偏移量确定所述实际映射点的畸变矫正强度包括: 根据所述实际映射点与理想映射点的畸变偏移量确定所述实际映射点的像素点属性,所述像素点属性用于表征所述实际映射点为边缘点或非边缘点; 根据所述像素点属性确定对应实际映射点的畸变矫正强度; 所述根据所述实际映射点与理想映射点的畸变偏移量确定所述实际映射点的像素点属性包括: 在所述畸变偏移量小于或等于预设距离阈值时,确定对应的实际映射点为非边缘点;在所述畸变偏移量大于预设距离阈值时,确定对应的实际映射点为边缘点; 所述畸变矫正强度包括第一分量矫正强度和第二分量矫正强度,所述根据所述像素点属性确定对应实际映射点的畸变矫正强度包括: 在所述实际映射点为非边缘点时,根据第一预设强度和第二预设强度确定所述第一分量矫正强度和第二分量矫正强度,所述第一预设强度和所述第二预设强度分别为图像宽度方向和高度方向上的预设畸变矫正强度;在所述实际映射点为边缘点时,根据所述实际映射点的图像坐标和第一预设强度确定所述第一分量矫正强度,以及根据所述实际映射点的图像坐标和第二预设强度确定所述第二分量矫正强度。
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