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龙图腾网获悉中电信数字城市科技有限公司申请的专利车辆行为预警方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116312046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678816.0，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权车辆行为预警方法、系统、电子设备及存储介质是由王国顺;刘贺;杜潘飞;陈宾设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行为预警方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆行为预警方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆行为监测领域，该方法利用路侧设备实时采集道路数据，其中，道路数据至少包含：车辆数据、行人数据和路况数据；然后接收车辆发出的驾驶行为意图数据，并利用驾驶行为意图数据确定道路数据的序列化数据；再利用序列化数据对车辆的行为进行预测，并根据预测结果确定车辆的危险度评价数据；最后将危险度评价数据发送至车辆中，控制车辆按照危险度评价数据进行行为预警；该方法通过映射变换和网格化将图像数据转化为序列化数据，降低了数据传输带宽，提高了传输效率，降低了数据传输成本，提高整体运行效率，缓解了在车辆行为的预警过程中存在的精度低、效果差的问题。

本发明授权车辆行为预警方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行为预警方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取路侧设备采集的道路数据；其中，所述道路数据至少包含：车辆数据、行人数据和路况数据； 接收车辆发出的驾驶行为意图数据，并利用所述驾驶行为意图数据确定所述道路数据的序列化数据； 利用所述序列化数据对所述车辆的行为进行预测，并根据预测结果确定所述车辆的危险度评价数据； 将所述危险度评价数据发送至所述车辆中，控制所述车辆按照所述危险度评价数据进行行为预警； 所述接收车辆发出的驾驶行为意图数据，并利用所述驾驶行为意图数据确定所述道路数据的序列化数据的步骤，包括： 控制所述路侧设备将所述道路数据中包含的目标类别和位置信息，通过单应矩阵进行位置转换，得到从像素坐标系到标准区域二维目标的映射结果； 获取所述道路数据中包含的驾驶行为意图数据，并利用所述映射结果对所述道路数据中道路区域内的目标进行编码得到编码结果； 根据编码结果与所述意图数据的叠加结果确定所述道路数据的序列化数据； 所述控制所述路侧设备将所述道路数据中包含的目标类别和位置信息，通过单应矩阵进行位置转换，得到从像素坐标系到标准区域二维目标的映射结果步骤，包括： 对所述道路数据进行区域分割，获取所述道路数据中包含的道路区域数据； 确定所述道路区域数据中的道路尺寸，并利用预设的道路模板尺寸对所述道路区域数据进行切割，得到所述道路区域数据的切割结果； 利用所述单应矩阵对所述道路区域数据的切割结果进行位置转换，将所述位置信息转换为所述切割结果中的中心点坐标； 根据所述中心点坐标确定从像素坐标系到标准区域二维目标的映射结果； 所述对所述道路数据进行区域分割，获取所述道路数据中包含的道路区域数据的步骤，包括： 判断所述道路数据的采集场景是否为固定场景； 如果是，则根据所述道路数据中的预设角点确定所述标准区域的角点，并根据所述角点确定所述道路数据中包含的道路区域数据； 如果否，则根据所述道路数据中的预先安装的固定标记点确定所述道路数据中包含的道路区域数据。

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