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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司;北京京东方技术开发有限公司申请的专利外参数标定方法、计算设备、图像采集系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310588383.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权外参数标定方法、计算设备、图像采集系统和存储介质是由马思研;张浩;李文宇;李言;李治富设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本外参数标定方法、计算设备、图像采集系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种外参数标定方法、计算设备、图像采集系统和存储介质，该包括：获取目标对象的多个不同角度的多张图像；提取目标对象的多个特征点，确定每个特征点在每张图像中的第一二维坐标；基于所述图像采集系统中的指定图像采集装置的三维坐标系与目标对象的世界坐标系之间的第一外参数，以及所述指定图像采集装置与其他图像采集装置的三维坐标系之间的第二外参数，建立第一映射关系和第二映射关系；对于多张图像中的多个特征点，确定所述第二二维坐标与相应的所述第一二维坐标之间的误差，在所述误差满足预设误差条件时，确定所述第一外参数和所述第二外参数。可以在用户无感知情况下利用用户人脸图像完成图像采集装置的外参数标定。

本发明授权外参数标定方法、计算设备、图像采集系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像采集装置的外参数标定方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的多个不同角度的多张图像，其中，所述多张图像由图像采集系统的多个图像采集装置采集，所述目标对象包括目标人脸； 提取目标对象的多个特征点，确定每个特征点在每张图像中的第一二维坐标； 基于所述图像采集系统中的指定图像采集装置的三维坐标系与目标对象的世界坐标系之间的第一外参数，以及所述指定图像采集装置与其他图像采集装置的三维坐标系之间的第二外参数，建立所述特征点在目标对象的世界坐标系中的三维坐标与其在每个图像采集装置的三维坐标系中的三维坐标之间的第一映射关系； 基于所述第一映射关系，建立所述特征点在每个图像采集装置的三维坐标系中的三维坐标与其在该图像采集装置的二维坐标系中的第二二维坐标之间的第二映射关系； 对于多张图像中的多个特征点，基于所述第二映射关系，确定所述第二二维坐标与相应的所述第一二维坐标之间的误差，在所述误差满足预设误差条件时，确定所述第一外参数和所述第二外参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人京东方科技集团股份有限公司;北京京东方技术开发有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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