中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司麻卫峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司申请的专利一种基于模型匹配的输电线激光点云分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608069.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于模型匹配的输电线激光点云分割方法是由麻卫峰;吴小东;王冲;闻平;吴弦骏;曹磊;王莹;付航;杨彦梅;朱琪设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于模型匹配的输电线激光点云分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于模型匹配的输电线激光点云分割方法，所述方法包括改进RANSAC输电线模型重建和模型约束的输电线激光点云分割。本发明方法能在点云分割过程中自动识别噪声点，具有较好的精度，同时对点云噪声、数据缺失等复杂背景环境下仍具有较好的普适性。
本发明授权一种基于模型匹配的输电线激光点云分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型匹配的输电线激光点云分割方法，其特征在于，所述方法包括改进RANSAC输电线模型重建和模型约束的输电线激光点云分割； 所述改进RANSAC输电线模型重建为，输电线三维空间抛物线方程分解为直线-抛物线 方程，公式1所示，其中为直线模型参数，为抛物线模型参数，为激光点云 投影至铅垂面的横坐标； 线性模型参数求解方法采用最小二乘法和随机一致性采样算法； 所述最小二乘法包括： 1改进初始样本点选择原则和数目； 沿输电线水平走向，将激光点云划分为K’个分段，从每个分段中随机选择1个样本点组合K’个初始种子点作为初始模型参数求解样本数据集，其中K’大于模型参数求解的最小样本点且小于最大样本数据集N； 2引入最小二乘法初始模型参数求解； 引入最小二乘法对K’个样本数据集进行整体模型参数求解； 所述模型约束的输电线激光点云分割，具体为， 单档输电线激光点云 ， 设置参数K’，d，j=0，d表示待分割点云距离模型曲线的距离阈值， 改进RANSAC输电线模型重建； 单根输电线点提取并标号 ， 搜索待分割点云 ， 判断N是否足够大，若为是，则回到改进RANSAC输电线模型重建步骤；若为否，则标记为噪声点 ， 分割结果，结束。
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