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龙图腾网获悉湖南艮通智能装备有限公司申请的专利一种型钢拱架焊接加工用连接板定位抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310859272.6，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种型钢拱架焊接加工用连接板定位抓取机构是由柳桂锋;黄东鲁;曾海文;刘兴望设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型钢拱架焊接加工用连接板定位抓取机构在说明书摘要公布了：一种型钢拱架焊接加工用连接板定位抓取机构，涉及型钢拱架焊接技术领域，架体的一侧安装有输送机构，且输送机构的移动端上安装有粗定位机构，所述输送机构的一端与剪板机连接，所述架体上的两侧分别安装有抓取机构，且抓取机构的移动端上安装有变位机构，所述变位机构与架体滑动连接，所述抓取机构移动端的一侧固定连接有精定位机构；本发明所述的一种型钢拱架焊接加工用连接板定位抓取机构，自动化流水线，无需人工干预，自动化程度高，减少工作人员的工作量，抓取机构适能对各种类型大小的钢板进行抓取，方便工作人员进行操作，通过粗定位机构和精定位机构对端板进行两次定位，提高端板放置的精度更高。

本发明授权一种型钢拱架焊接加工用连接板定位抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种型钢拱架焊接加工用连接板定位抓取机构，包括架体1，其特征是：所述架体1的一侧安装有输送机构6，且输送机构6的移动端上安装有粗定位机构8，所述输送机构6的一端与剪板机3连接，所述架体1上的两侧分别安装有抓取机构4，且抓取机构4的移动端上安装有变位机构5，所述变位机构5与架体1滑动连接，所述抓取机构4移动端的一侧固定连接有精定位机构7，且精定位机构7的位置与粗定位机构8的位置相对应； 所述抓取机构4包括移动架401、滑轮402、电磁铁403、安装板404、抓取机械臂405、焊接机械臂406、供电机构407、驱动电机和齿条，所述移动架401上设有等距排列的转动槽，且转动槽内转动连接有滑轮402，所述滑轮402与架体1的上表面滑动连接，且架体1的一侧安装有齿条，所述移动架401上安装有驱动电机，且驱动电机的电机轴穿过移动架401与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述移动架401上安装有抓取机械臂405和焊接机械臂406，且抓取机械臂405上安装有安装板404，所述安装板404的四角分别滑动连接有滑动杆，且滑动杆的一端固定连接有电磁铁403，所述电磁铁403上安装有弹簧，且弹簧的一端与安装板404固定连接，所述移动架401上安装有变位机构5，且移动架401的一侧安装有精定位机构7，所述移动架401上安装有供电机构407，且供电机构407的供电输出端分别与驱动电机、抓取机械臂405和焊接机械臂406的供电输入端电连接； 所述精定位机构7包括放置架701、支撑杆702、放置板703和牛眼万向球704，所述放置架701位于移动架401的一侧并固定连接，且放置架701上固定连接有等距排列的支撑杆702，所述支撑杆702的顶端固定连接有放置板703，且放置板703上固定连接有等距排列的牛眼万向球704； 所述支撑杆702的高度不一，使支撑杆702上的放置板703呈倾斜状。

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