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龙图腾网获悉上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司申请的专利一种装车机及装车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776183.5，技术领域涉及：B65G67/02；该发明授权一种装车机及装车系统是由刘宗阳;樊祥文;张宝;古锦伦;胡邢华;徐翔设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装车机及装车系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种装车机及装车系统。所述装车机包括移动平台、输送模组和码垛模组，移动平台能够在货车的车厢内移动；输送模组包括姿态调整输送机构、第一姿态输送机构和第二姿态输送机构，姿态调整输送机构能够接收仓储端的货物并调整货物姿态，以将第一姿态的货物输送至第一姿态输送机构上及将第二姿态的货物输送至第二姿态输送机构上；码垛模组能够拿取第一姿态输送机构及第二姿态输送机构上的货物并将货物码垛于车厢内，以满足不同形式的装车需求，提高货物码垛的稳定性，同时充分利用车厢空间，提高运输装载能力。所述装车系统能够满足不同形式的装车形式，同时充分利用车厢空间，提高运输装载能力。

本发明授权一种装车机及装车系统在权利要求书中公布了：1.一种装车机，用于货物的装车作业或卸车作业，其特征在于，所述装车机包括： 移动平台1，能够在货车的车厢内移动； 输送模组2，安装于所述移动平台1上，所述输送模组2包括姿态调整输送机构23、第一姿态输送机构24和第二姿态输送机构25，所述姿态调整输送机构23能够接收仓储端的货物并调整货物姿态，以将第一姿态的货物输送至所述第一姿态输送机构24上及将第二姿态的货物输送至所述第二姿态输送机构25上； 码垛模组3，安装于所述移动平台1上，所述码垛模组3包括机械手32，所述机械手32能够拿取所述第一姿态输送机构24及所述第二姿态输送机构25上的货物并将货物码垛于所述车厢内； 所述姿态调整输送机构23包括： 姿态调整驱动组件231，安装于所述移动平台1上； 调整架232，包括固定连接的转动件2321和安装件2322，所述转动件2321与所述姿态调整驱动组件231的输出端相连接； 输送机233，安装于所述安装件2322上；所述姿态调整驱动组件231能够驱动所述转动件2321转动，以使所述安装件2322上的所述输送机233与所述第一姿态输送机构24或所述第二姿态输送机构25对接； 所述安装件2322包括容置部23221和L型限位部23222，所述容置部23221用于容纳安装所述输送机233，所述L型限位部23222的第一支臂与所述容置部23221连接，且所述第一支臂的表面低于或平齐于所述输送机233的输送面，所述输送机233上的货物能够与所述L型限位部23222的第二支臂抵接。

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