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龙图腾网获悉天津市环湖医院(天津市神经外科研究所、天津市脑系科中心医院)申请的专利一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116649912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701910.1，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置是由王轶钊;尹苗苗;侯嗣元;张玥;刘婷;李红斌;王国垚;黄力平;巫嘉陵设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置在说明书摘要公布了：一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，本发明涉及医疗康复技术领域。本发明为了解决现有上肢本体感觉评估和训练的装置体积过大，操作繁琐，且不方便移动和携带的问题。本发明包括底座、肘托架、电机编码机构、主手柄、弧形滑轨机构和连接架，肘托架固接在底座上端面的一侧，电机编码机构设置在肘托架的前方，电机编码机构的输出轴与连接架的一端固接，弧形滑轨机构设置在连接架另一端的下端面与底座上端面的另一侧之间，主手柄设置在连接架上端面的中部，且沿连接架的长度方向上滑动连接。本发明用于上肢本体感觉评估训练。

本发明授权一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置在权利要求书中公布了：1.一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，其特征在于：它包括底座1、肘托架2、电机编码机构3、主手柄4、弧形滑轨机构5和连接架6，肘托架2固接在底座1上端面的一侧，电机编码机构3设置在肘托架2的前方，电机编码机构3的输出轴与连接架6的一端固接，弧形滑轨机构5设置在连接架6另一端的下端面与底座1上端面的另一侧之间，主手柄4设置在连接架6上端面的中部，且沿连接架6的长度方向上滑动连接； 所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置还包括延长组件，延长组件包括延长架7、副托架8和副手柄9，延长架7的一端可拆卸式连接在连接架6另一端的上端面上，副托架8固接在延长架7上端面的一端，副手柄9设置在延长架7上端面的另一端，且沿延长架7的长度方向上滑动连接； 所述底座1包括基座11、电机座12和滑轨座13，底座1水平设置，电机座12固接在底座1上端面的中部，滑轨座13固接在基座11上端面的另一侧，滑轨座13的上端面上沿基座11宽度方向对称设有两组圆弧形圆孔矩阵14； 所述圆弧形圆孔矩阵14以电机编码机构3的轴线方向为圆心设置，圆弧形圆孔矩阵14包括多组圆孔组，多组圆孔组分别沿圆弧方向均布设置，每组圆孔组均包括沿径向方向均布设置的多个圆孔； 每相邻两组圆孔组之间间隔1°； 所述电机编码机构3包括伺服电机31、电机支架32、滚动轴承33、联轴器34、编码器支架35和绝对值编码器36，伺服电机31固接在电机座12的下端且嵌装在基座11的上端面内，电机支架32固接在电机座12的上端，联轴器34插装在电机支架32上，且电机支架32与联轴器34之间通过滚动轴承33连接，联轴器34的下端与伺服电机31的电机轴连接，联轴器34的上端与连接架6的一端连接，编码器支架35固接在电机支架32的上方，绝对值编码器36固接在编码器支架35上且与连接架6的一端连接； 所述连接架6的一端上垂直插装固接有连接轴，连接轴插装在编码器支架35上，联轴器34的上端与连接轴的下端连接，绝对值编码器36与连接轴的上端连接； 所述弧形滑轨机构5包括滑块51和弧形导轨52，弧形导轨52固接在滑轨座13的上端面上，且设置在圆弧形圆孔矩阵14的内侧，滑块51固接在连接架6另一端的下端面上，滑块51的下端面上开设有滑槽，滑槽套装在弧形导轨52的外侧且沿弧形导轨52的长度方向上滑动连接； 所述肘托架2包括托杆21和肘托22，托杆21垂直固接在电机座12的上端面上，肘托22固接在托杆21的上端。

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