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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利车辆自动驾驶场景数据标注方法、系统、服务端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310721789.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆自动驾驶场景数据标注方法、系统、服务端及介质是由陈杰;周林;张军;王文丰设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自动驾驶场景数据标注方法、系统、服务端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆自动驾驶场景数据标注方法、系统、服务端及介质。该方法包括以下步骤：响应于自动驾驶指令信息，实时采集初始图像信息；预处理初始图像信息，得到融合图像信息和与融合图像信息对应的子图像集合；子图像集合包括：若干子图像信息，子图像信息至少包括：分割元素；遍历子图像集合，将各分割元素分别输入至识别模型，得到识别结果；识别结果包括已识别或未识别；判断识别结果为未识别时，将当前分割元素对应的子图像信息存入待标注图像集合；判断待标注图像集合具有至少一个子图像信息时，发出第一预警信息；第一预警信息用于提示驾驶员标注。本发明可扩大场景数据集的覆盖场景和数量，以降低事故发生几率。

本发明授权车辆自动驾驶场景数据标注方法、系统、服务端及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动驾驶场景数据标注方法，其特征在于，包括以下步骤： 响应于自动驾驶指令信息，实时采集初始图像信息；所述初始图像信息至少包括：图像数据信息和点云数据信息； 预处理所述初始图像信息，得到融合图像信息和与所述融合图像信息对应的子图像集合；所述子图像集合包括：若干子图像信息，所述子图像信息至少包括：分割元素； 遍历所述子图像集合，将各分割元素分别输入至识别模型，得到识别结果；所述识别结果包括已识别或未识别； 判断所述识别结果为未识别时，将当前分割元素对应的子图像信息存入待标注图像集合； 判断所述待标注图像集合具有至少一个子图像信息时，发出第一预警信息；所述第一预警信息用于提示驾驶员标注； 通过对需要存入所述待标注图像集合中的子图像信息的分割元素的混沌指标做进一步的判断，将所述子图像信息划分到第一子集合和第二子集合；所述第一子集合用于存储完全无法识别出类别的子图像信息，所述第二子集合用于存储识别模糊但预标注有类别名称的子图像信息。

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