中铁工程装备集团有限公司姜礼杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种抓取机构及管片拼装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775237.6，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种抓取机构及管片拼装机是由姜礼杰;孙颜明;原晓伟;杨航;文勇亮;王一新;钱豪;彭飞虎;张凯;李梓良设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取机构及管片拼装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓取机构及管片拼装机，包括连接有锁紧油缸的轭架臂，轭架臂的下方连接有抓举板、穿过抓举板的导向组件，锁紧油缸的锁紧油缸伸出杆穿过导向组件的一端设置有用于与抓取接口卡接配合的抓举头，当锁紧油缸伸出杆伸缩时，所述抓举头同步伸缩且同步转动。本技术方案通过锁紧油缸伸出和缩回而驱动抓举头，抓举头能够在跟随锁紧油缸同步伸缩的同时进行旋转，进而能够直接撑紧的抓取接口中且与抓取接口直接挡止配合，不仅整个抓取和卸载过程无需工人参与，避免了人工频繁拆装起吊螺钉，提高了施工效率，降低了人工劳动强度，而且无需其他油缸调节即可实现对抓取物的夹紧，为管片拼装的智能化奠定了基础。
本发明授权一种抓取机构及管片拼装机在权利要求书中公布了：1.一种抓取机构，其特征在于：包括连接有锁紧油缸的轭架臂，轭架臂的下方连接有抓举板、穿过抓举板的导向组件，锁紧油缸的锁紧油缸伸出杆穿过导向组件的一端设置有用于与抓取接口卡接配合的抓举头，当锁紧油缸伸出杆伸缩时，抓举头同步伸缩且同步转动； 导向组件包括与轭架臂相连的上筒体，上筒体的下端设置有下导向曲面，上筒体连接有下筒体，下筒体的上端设置有与下导向曲面一致且与下导向曲面间隔配合的上导向曲面，锁紧油缸伸出杆与上筒体和下筒体穿插配合，锁紧油缸伸出杆连接有位于下导向曲面与上导向曲面之间的滑块； 抓举头为非回转体结构； 抓举板朝向管片的一侧设置有若干个液压油缸，当抓举头进入抓取接口后，抓举板通过液压油缸与管片内弧面顶接配合。
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