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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利仓储系统及其调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310809521.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储系统及其调度方法是由张岩;秦智慧设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统及其调度方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种仓储系统及其调度方法，仓储系统包括：仓储区、工作站、第一搬运机器人、第二搬运机器人和控制服务器。在仓储区排布有多个用于存放容器的可移动载具；工作站被构造为用于对容器进行处理；第一搬运机器人被构造为用于在仓储区和工作站之间转运可移动载具；第二搬运机器人被构造为用于在仓储区和工作站之间转运容器；控制服务器被配置为响应于调度指令中目标容器满足第一预设条件时，控制第二搬运机器人将目标容器搬运至工作站进行处理；以及响应于调度指令中目标容器满足第二预设条件时，控制第一搬运机器人将存放有目标容器的可移动载具搬运至工作站进行处理。本公开能够减少搬运无用容器，进而提升两种机器人联合搬运的效率。

本发明授权仓储系统及其调度方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括： 仓储区1，在所述仓储区1排布有多个用于存放容器的可移动载具11；在所述仓储区1设置有用于存放容器的固定载具12； 工作站5，所述工作站5被构造为用于对所述容器进行处理； 第一搬运机器人3，所述第一搬运机器人3被构造为用于在所述仓储区1和工作站5之间转运所述可移动载具11； 第二搬运机器人4，所述第二搬运机器人4被构造为用于在所述仓储区1和工作站5之间转运所述容器； 控制服务器，所述控制服务器被配置为响应于调度指令中目标容器满足第一预设条件时，控制第二搬运机器人4将目标容器搬运至工作站5进行处理；以及响应于调度指令中目标容器满足第二预设条件时，控制第一搬运机器人3将存放有目标容器的可移动载具11搬运至工作站5进行处理； 其中，所述第一预设条件为可移动载具11上的目标容器的数量低于阈值，或者是目标容器位于固定载具12上；和或，所述第二预设条件为可移动载具11上目标容器的数量高于阈值。

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