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龙图腾网获悉兴锋智能科技(江苏)有限公司申请的专利一种刹车自定位方向的脚轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311136257.5，技术领域涉及：B60B33/02；该发明授权一种刹车自定位方向的脚轮是由顾兴锋;葛银贵设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刹车自定位方向的脚轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刹车自定位方向的脚轮，包括接脚架、转轴和滚轮，转轴的端部设置调节弹片和调节旋钮，调节弹片上设置定位凸块，沿着调节旋钮侧板的上边缘设置多个凹槽，接脚架的夹持结构之间设置有方向刹结构，方向刹结构的一端设置套环结构而其另一端设置折弯块，旋转体的底部设置方向定位槽，套环结构一侧还向内延伸有定位侧缘，转轴上还套设有发条件。本发明脚轮通过旋转体、方向刹结构、发条件、调节弹片以及调节旋钮关联设计，整体结构简单便于加工、安装，仅通过旋转调节旋钮，即可进行脚轮万向滚动状态、定向滚动状态和定向刹停状态的切换，操作简单，且较为方便顺手，降低操作不适感。

本发明授权一种刹车自定位方向的脚轮在权利要求书中公布了：1.一种刹车自定位方向的脚轮，其特征在于，包括接脚架1和通过转轴2旋转连接在所述接脚架1底部的夹持结构内的滚轮3，所述转轴2的端部由内至外依次套设连接有调节弹片4和调节旋钮5，所述调节弹片4上设置定位凸块41，沿着所述调节旋钮5侧板的上边缘走向依次设置有第一凹槽51、第二凹槽52以及第三凹槽53，所述接脚架1的顶部设置安装板7，所述安装板7中央设置旋转体8，所述旋转体8向下延伸依次串在所述安装板7和接脚架1之间的轴承6、接脚架1并抵接在接脚架1的内壁上进行竖直方向限位，所述接脚架1的夹持结构之间设置有方向刹结构9，所述方向刹结构9的一端向外延伸有套设在所述转轴2上的套环结构91而其另一端向相反方向延伸有折弯块92，所述旋转体8的底部设置有多个与所述折弯块92对应的方向定位槽81，所述方向刹结构9的套环结构91在所述调节弹片4的一侧还向内延伸有定位侧缘93，所述转轴2上还套设有发条件10； 所述接脚架1在与所述转轴2的连接处还设置有活动槽，所述活动槽内设置有所述调节弹片4，所述活动槽底部设置夹持槽对调节弹片4底部进行限位； 所述第一凹槽51、第二凹槽52以及第三凹槽53与转轴2轴线的距离依次增大，所述第一凹槽51、第二凹槽52以及第三凹槽53的厚度均小于所述定位凸块41的厚度； 所述调节弹片4上端朝向方向刹结构9延伸有阶梯结构的抵接段42，所述抵接段42顶端的外侧边缘设置弧形面； 所述定位侧缘93上设置有定位槽94，所述定位槽94的两侧设置第二限位凸缘95且过渡面为弧形过渡面； 所述发条件10整体上呈U型，所述发条件10中央向外延伸有第一抵接段101并抵接在所述旋转体8上而其两端向相反方向延伸有第二抵接段102并抵接在所述方向刹结构9上与折弯块92同侧的边缘上。

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