博世华域转向系统有限公司吴夏青获国家专利权
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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117048694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310981791.X,技术领域涉及:B62D5/04;该发明授权一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法是由吴夏青;邢锦鹏;景彩云;马洪顺;马海杰;查义炜设计研发完成,并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电动助力转向系统技术领域,具体地说是一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法。本发明同现有技术相比,增加了系统策略,从而在不改变现有电路结构的情况下,实现电机主动降速及安全关断,避免了MOSFET将被击穿损坏。本发明降低了安全关断的成本、也简化了工艺。
本发明授权一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法在权利要求书中公布了:1.一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法,其特征在于:包括如下步骤: 步骤1,微处理器MCU检测系统是否发生故障,如发生故障,则继续进行步骤2; 步骤2,电机位置传感器RPS将检测到的电机转速实时发送给微处理器MCU,微处理器MCU将获得的电机转速与预先设定的转速阀值一和或转速阀值二进行比较,如电机转速≥转速阀值一,则继续进行步骤3,如电机转速<转速阀值一,且电机转速≥转速阀值二,则继续进行步骤5; 步骤3,控制器进入ASC模式,微处理器MCU发送控制指令给预驱芯片,预驱芯片控制三相桥三个上桥MOSFET断开、三个下桥MOSFET导通,电机主动降速; 步骤4,等待电机转速下降,微处理器MCU将获得的电机转速与预先设定的转速阀值二进行比较,如电机转速<转速阀值二,则控制器退出ASC模式,微处理器MCU发送控制指令给预驱芯片,预驱芯片控制三相桥MOSFET恢复正常的导通和关断模式,电机恢复正常转动; 步骤5,微处理器MCU发送控制指令给预驱芯片,预驱芯片控制三相桥全部MOSFET断开; 步骤6,等待不小于续流时长的时间后,微处理器MCU将获得的电机转速与预先设定的转速阀值三进行比较,如电机转速>转速阀值三,则继续保持续流,直到电机转速=转速阀值三,继续进行步骤7,如电机转速≤转速阀值三,则继续进行步骤7; 步骤7,微处理器MCU发送控制指令给相分离驱动芯片,相分离驱动芯片控制三相相分离MOSFET断开。
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