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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利注视向量的检测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311055986.8，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权注视向量的检测方法、装置和电子设备是由高硕;王嘉琪;赵子贺;唐维威设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本注视向量的检测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种注视向量的检测方法、装置和电子设备，该方法中，是将瞳孔旋转中心作为了空间中位置固定的点，避免了固定点漂移导致的注视向量与视线方向不明确和耦合问题，进而根据瞳孔中心坐标和瞳孔旋转中心坐标确定的注视向量能够准确的反映视线方向，另外，在进行瞳孔中心坐标的确定时，在预处理后的当前帧人眼图像的全局进行瞳孔中心检测的同时，还对检测得到的瞳孔中心坐标所属的目标子区域的瞳孔中心分布概率进行了核查，保证了瞳孔中心坐标的准确性，最终确定的瞳孔中心坐标和瞳孔旋转中心坐标的注视向量的准确性好，且能够准确的反映视线方向。

本发明授权注视向量的检测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种注视向量的检测方法，其特征在于，包括： 获取预处理后的当前帧人眼图像，并确定所述预处理后的当前帧人眼图像中各个子区域的瞳孔中心分布概率，其中，所述预处理后的当前帧人眼图像中各个子区域为将所述预处理后的当前帧人眼图像均匀分割为多个区域后得到的； 对所述预处理后的当前帧人眼图像进行瞳孔中心检测，得到所述预处理后的当前帧人眼图像中的瞳孔中心坐标，并确定所述瞳孔中心坐标所属的目标子区域； 判断所述预处理后的当前帧人眼图像中目标子区域的瞳孔中心分布概率是否达到预设概率阈值； 若达到，则确定所述瞳孔中心坐标检测正确； 根据上一帧人眼图像的瞳孔投影椭圆的短轴所在直线和当前帧人眼图像的瞳孔投影椭圆的短轴所在直线计算瞳孔旋转中心坐标，其中，所述瞳孔旋转中心坐标为瞳孔旋转中心在相机成像平面内的投影坐标； 根据所述瞳孔中心坐标和所述瞳孔旋转中心坐标确定所述注视向量； 其中，根据上一帧人眼图像的瞳孔投影椭圆的短轴所在直线和当前帧人眼图像的瞳孔投影椭圆的短轴所在直线计算瞳孔旋转中心坐标，包括： 计算所述上一帧人眼图像的瞳孔投影椭圆的短轴所在直线和当前帧人眼图像的瞳孔投影椭圆的短轴所在直线的交点，并确定所述交点的坐标； 将所述交点的坐标作为所述瞳孔旋转中心坐标； 其中，根据所述瞳孔中心坐标和所述瞳孔旋转中心坐标确定所述注视向量，包括： 根据第二算式计算所述注视向量，其中，表示所述注视向量，表示所述瞳孔中心坐标，表示所述瞳孔旋转中心坐标。

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