中国石油大学(北京)黄霁崴获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利面向无人机辅助稀疏群智感知的协同感知方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117094399B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311039552.9，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权面向无人机辅助稀疏群智感知的协同感知方法及装置是由黄霁崴;王亚奇;张建兵设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向无人机辅助稀疏群智感知的协同感知方法及装置在说明书摘要公布了：一种面向无人机辅助稀疏群智感知的协同感知方法及装置，方法包括：利用无人机对感知区域中的子区域进行感知数据收集，对参与者进行感知质量评估，得到第一感知质量；利用已被评估的参与者进行感知数据收集，对未被评估的参与者进行感知质量评估，得到第二感知质量及参与者依赖关系；利用已被评估的参与者收集的感知数据，对已被评估的参与者进行感知质量评估，根据参与者依赖关系，对感知质量进行更新，得到参与者感知质量；对感知数据进行数据加权融合，得到输入数据；利用贝叶斯压缩感知算法对输入数据进行计算，确定未被感知的子区域对应的感知数据。本发明提高了预测结果的精度，降低了真实物理世界参与者低质量数据对推理算法的影响。
本发明授权面向无人机辅助稀疏群智感知的协同感知方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机辅助稀疏群智感知的协同感知方法，其特征在于，所述方法包括： 利用无人机对感知区域中的子区域进行感知数据收集，并对子区域中的参与者进行感知质量评估，得到已被评估的参与者的第一感知质量； 在利用所述无人机进行感知数据收集的同时，利用已被评估的参与者进行感知数据收集，并对未被评估的参与者进行感知质量评估，得到第二感知质量，并确定参与者依赖关系； 利用已被评估的参与者收集的感知数据，对已被评估的参与者进行感知质量评估，并根据所述参与者依赖关系，对所述第一感知质量及第二感知质量进行更新，得到参与者感知质量； 根据所述参与者感知质量对收集得到的感知数据进行数据加权融合，得到输入数据； 利用贝叶斯压缩感知算法对所述输入数据进行计算，确定所述感知区域内未被感知的子区域对应的感知数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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