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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司超高压分公司申请的专利一种电力巡检人体行为识别方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311284052.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种电力巡检人体行为识别方法、系统、设备及存储介质是由丁建;杨杰;丁立聪;雷振洲;苏良智;吴晨曦;钟素鹏;李博亚;朱迪锋;戴哲仁;孙弼洋;王连庆设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡检人体行为识别方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电力巡检人体行为识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括根据通过电力巡检无人机获取的待分析巡检人员视频，生成待分析图像数据和待分析骨骼数据；将待分析图像数据和待分析骨骼数据输入构建的包括依次连接的多模态特征提取模块、特征融合模块和特征分类模块的双流人体行为识别模型进行行为识别，得到对应的人体行为识别结果。本发明通过引入多头注意力的ST‑GCN++模型改进更精确捕捉关键节点信息，解决节点特征过平滑的问题，并结合图片特征和骨骼特征的多模态融合技术提取更加全面准确的行为特征，有效避免电力巡检背景对人体动作识别的干扰，进而提升电力巡检场景人体行为识别的精准性。

本发明授权一种电力巡检人体行为识别方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检人体行为识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 通过电力巡检无人机，获取待分析巡检人员视频； 根据所述待分析巡检人员视频，生成待分析图像数据和对应的待分析骨骼数据； 将所述待分析图像数据和所述待分析骨骼数据输入预先构建的双流人体行为识别模型进行行为识别，得到对应的人体行为识别结果；所述双流人体行为识别模型包括依次连接的多模态特征提取模块、特征融合模块和特征分类模块；所述多模态特征提取模块包括并列的图像特征提取模块和骨骼特征提取模块； 其中，所述将所述待分析图像数据和所述待分析骨骼数据输入预先构建的双流人体行为识别模型进行行为识别，得到对应的人体行为识别结果的步骤包括： 将所述待分析图像数据输入对应的图像特征提取模块进行特征提取，得到对应的图像特征； 将所述待分析骨骼数据输入对应的骨骼特征提取模块进行特征提取，得到对应的骨骼特征；所述骨骼特征提取模块包括预设数目个连续堆叠的基于注意力的MA-GCN模块、以及平均池化处理模块；所述基于注意力的MA-GCN模块包括基于多头注意力的特征提取模块和残差连接模块；所述基于多头注意力的特征提取模块通过在ST-GCN++模型后嵌入多头注意力模块得到；所述多头注意力模块包括关节点注意力模块和通道注意力模块；所述ST-GCN++模型是将图卷积网络和时间卷积网络结合得到的时空图卷积网络模型； 将所述图像特征和所述骨骼特征输入所述特征融合模块进行轻量级注意力融合，得到对应的待分类融合特征； 将所述待分类融合特征输入所述特征分类模块进行特征分类，得到所述人体行为识别结果； 所述将所述待分析骨骼数据输入对应的骨骼特征提取模块进行特征提取，得到对应的骨骼特征的步骤包括： 将所述待分析骨骼数据输入预设数目个连续堆叠的基于注意力的MA-GCN模块进行时空特征提取，得到初始骨骼特征； 将所述初始骨骼特征输入所述平均池化处理模块进行平均操作，得到所述骨骼特征。

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