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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利一种轿厢位置测量方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311400579.6，技术领域涉及：B66B1/34；该发明授权一种轿厢位置测量方法、装置及系统是由刘贤钊;陈刚;唐其伟设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轿厢位置测量方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轿厢位置测量方法、装置及系统。获取第一雷达信号经基准物反射的第一回波信号，以及第二雷达信号经基准物反射的第二回波信号，基于第一雷达信号和第一回波信号计算第一中频信号，以及基于第二雷达信号和第二回波信号计算第二中频信号，分别对第一中频信号和第二中频信号进行快速傅里叶变换，得到第一中频信号对应的频率‑信号强度关系和第二中频信号对应的频率‑信号强度关系，从中查找表征基准物的峰值点，基于峰值点的频率计算轿厢与基准物的距离。相对于现有的方案，本发明无需特殊材料的基准物，也无需学习几个子基准物的距离特征，成本更低。

本发明授权一种轿厢位置测量方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种轿厢位置测量方法，其特征在于，包括： 获取第一雷达信号经基准物反射的第一回波信号，以及第二雷达信号经所述基准物反射的第二回波信号，所述第一雷达信号对应的第一毫米波雷达天线与所述第二雷达信号对应的第二毫米波雷达天线到所述基准物的距离相等，所述第一毫米波雷达天线与所述第二毫米波雷达天线设置于轿厢上，所述基准物设置于轿厢运行的井道终端，或，所述第一毫米波雷达天线与所述第二毫米波雷达天线设置于所述井道终端，所述基准物设置于轿厢上； 基于所述第一雷达信号和所述第一回波信号计算第一中频信号，以及基于所述第二雷达信号和所述第二回波信号计算第二中频信号； 分别对所述第一中频信号和所述第二中频信号进行快速傅里叶变换，得到所述第一中频信号对应的频率-信号强度关系和所述第二中频信号对应的频率-信号强度关系； 从所述第一中频信号对应的频率-信号强度关系和所述第二中频信号对应的频率-信号强度关系中查找表征所述基准物的峰值点； 基于所述峰值点的频率计算所述轿厢与所述井道终端的距离； 从所述第一中频信号对应的频率-信号强度关系和所述第二中频信号对应的频率-信号强度关系中查找表征所述基准物的峰值点，包括： 从所述第一中频信号对应的频率-信号强度关系和所述第二中频信号对应的频率-信号强度关系中查找频率值相同的第一目标峰值点； 基于快速傅里叶变换结果中所述第一目标峰值点的实部与虚部确定所述第一目标峰值点的相位； 从多个所述第一目标峰值点中查找相位相同的第二目标峰值点； 从所述第二目标峰值点中排除表征井道顶部的峰值点，得到表征所述基准物的峰值点。

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