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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种臂架控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349724.1，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种臂架控制方法、装置、电子设备及存储介质是由英豪;王传勤;张卓;赵忠立;王德红设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种臂架控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种臂架控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据主臂最大变幅角度与主臂角度调整值的相减结果，确定主臂举升减速角度；根据折臂最大变幅角度与折臂角度调整值的相减结果，确定折臂举升减速角度；根据主臂最小变幅角度与主臂角度调整值之间的相加结果，确定主臂下降减速角度；根据折臂最小变幅角度与折臂角度调整值之间的相加结果，确定折臂下降减速角度；在检测到主臂和折臂均处于举升状态时，控制主臂在达到主臂举升减速角度时减速，控制折臂在达到折臂举升减速角度时减速；在检测到主臂和折臂均处于下降状态时，控制主臂在达到主臂下降减速角度时减速，控制折臂在达到折臂下降减速角度时减速，提高了臂架控制的准确性。

本发明授权一种臂架控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种臂架控制方法，其特征在于，应用于曲臂式高空作业平台，所述曲臂式高空作业平台包括转台、组合式臂架和工作台组件，所述组合式臂架包括折臂和主臂，所述折臂第一端与所述转台连接，所述折臂的第二端与所述主臂的第一端连接，所述主臂的第二端与所述工作台组件连接，所述工作台组件包括飞臂和工作台；所述方法包括： 获取多个单位时间内所述主臂相对所述转台水平端面转动的主臂角度变化量，以及多个单位时间内所述折臂相对所述转台水平端面转动的折臂角度变化量，并根据各所述主臂角度变化量确定主臂角度调整值，根据各所述折臂角度变化量确定折臂角度调整值； 根据主臂最大变幅角度与主臂角度调整值的相减结果，确定主臂举升减速角度，并根据折臂最大变幅角度与折臂角度调整值的相减结果，确定折臂举升减速角度； 根据主臂最小变幅角度与主臂角度调整值之间的相加结果，确定主臂下降减速角度，并根据折臂最小变幅角度与折臂角度调整值之间的相加结果，确定折臂下降减速角度； 在检测到所述主臂和所述折臂均处于举升状态时，控制所述主臂在达到主臂举升减速角度时减速，控制所述折臂在达到折臂举升减速角度时减速； 在检测到所述主臂和所述折臂均处于下降状态时，控制所述主臂在达到主臂下降减速角度时减速，控制所述折臂在达到折臂下降减速角度时减速； 其中，根据各所述主臂角度变化量确定主臂角度调整值，包括： 根据各所述主臂角度变化量确定多个候选的主臂角度调整值，并根据所述工作台在各候选的主臂角度调整值下的作业效果，确定最终的主臂角度调整值； 其中，根据各所述折臂角度变化量确定折臂角度调整值，包括： 根据各所述折臂角度变化量确定多个候选的折臂角度调整值，并根据所述工作台在各候选的折臂角度调整值下的作业效果，确定最终的折臂角度调整值。

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