中汽研汽车检验中心(天津)有限公司王立民获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利一种三轴可调的垂直冲击设备和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357785.2，技术领域涉及：G01N3/303；该发明授权一种三轴可调的垂直冲击设备和控制方法是由王立民;谢军;张山;李晓东;靳子涵;杜小康;王青贵;田威;黄志刚;刘栩设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴可调的垂直冲击设备和控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及设备测试技术领域，具体而言，涉及一种三轴可调的垂直冲击设备和控制方法。该设备包括：台架底座，所述台架底座的一侧边缘装有电动导轨，通过所述电动导轨带动立柱底板滑动；在立柱底板上连接有立柱和立柱支撑杆，所述立柱上连接有水平上下悬臂和悬臂支撑杆，水平上下悬臂的下端装有悬臂滑槽滑轨；悬臂滑槽滑轨装有滑轮底座、吊装圆环和电磁铁，所述滑轮底座装有滑轮，所述吊装圆环由圆杆和套环组成，所述电磁铁通过钢丝绳、安全绳与冲击头相连接；控制盒，包括：卷收和释放所述钢丝绳的驱动电机，用于控制电磁铁的电磁铁控制机构和电动滑轨控制器。本申请高效完成同一被测物品多目标冲击，不同被测物品一次装夹试验。
本发明授权一种三轴可调的垂直冲击设备和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴可调的垂直冲击设备的控制方法，其特征在于，包括: 根据三轴可调的垂直冲击设备，构建四阶动力学模型； 根据所述四阶动力学模型推导机械系统传递函数； 基于所述传递函数构建位置环并确定控制量； 将所述控制量作用于垂直冲击设备的电动滑轨执行机构； 所述三轴可调的垂直冲击设备，包括： 台架底座，所述台架底座的一侧边缘装有电动导轨，通过所述电动导轨带动立柱底板滑动； 在所述立柱底板上连接有立柱和立柱支撑杆，所述立柱上连接有水平上下悬臂和悬臂支撑杆，所述水平上下悬臂的下端装有悬臂滑槽滑轨； 所述悬臂滑槽滑轨装有滑轮底座、吊装圆环和电磁铁，所述滑轮底座装有滑轮，所述吊装圆环由圆杆和套环组成，所述电磁铁通过钢丝绳、安全绳与冲击头相连接； 控制盒，包括：卷收和释放所述钢丝绳的驱动电机，用于控制电磁铁的电磁铁控制机构，以及电动滑轨控制器。
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