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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利多视角HRRP目标识别方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350790.0，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权多视角HRRP目标识别方法、装置和设备是由刘瑜;李耀文;杜海涵;姜智卓;李徵;何友设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视角HRRP目标识别方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种多视角HRRP目标识别方法、装置和设备，涉及雷达技术领域，通过对多个视角的HRRP数据的数据特征依次执行针对所有视角的第一次全局自注意力、针对每个视角内部的自注意力、以及针对所有视角的第二次全局自注意力，得到每个视角的注意力特征，从而有效保证视角内部和多视角整体的信息平衡，在充分捕获不同视角之间关联的同时、避免引入不必要的复杂度，基于由此得到的多个视角的注意力特征进行目标识别，能够保证多视角HRRP目标识别的识别效率、全面性和准确性。

本发明授权多视角HRRP目标识别方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种多视角HRRP目标识别方法，其特征在于，包括： 获取多个视角的HRRP数据； 将每个视角的HRRP数据输入目标识别模型的特征提取模块，得到所述特征提取模块输出的每个视角的数据特征，针对每个视角的HRRP数据进行特征提取的过程是相互独立的； 将所述每个视角的数据特征输入所述目标识别模型的全局视角融合模块的第一全局自注意力层，由所述第一全局自注意力层对所有视角的数据特征中的所有特征单元进行全局自注意力处理，得到所述第一全局自注意力层输出的每个视角的全局注意力特征； 将所述每个视角的全局注意力特征输入所述全局视角融合模块的视角自注意力层，由所述视角自注意力层分别对每个视角的全局注意力特征中的所有特征单元进行视角内部的自注意力处理，得到所述视角自注意力层输出的每个视角的视角注意力特征； 将所述每个视角的视角注意力特征输入所述全局视角融合模块的第二全局自注意力层，由所述第二全局自注意力层对所有视角的视角注意力特征中的所有特征单元进行全局自注意力处理，得到所述第二全局自注意力层输出的所述每个视角的注意力特征； 将所述每个视角的注意力特征输入所述目标识别模型的特征融合模块，得到所述特征融合模块输出的融合特征； 将所述融合特征输入所述目标识别模型的目标识别模块，得到所述目标识别模块输出的目标识别结果； 所述目标识别模型还包括角度估计模块，所述角度估计模块基于所述每个视角的数据特征进行所述HRRP数据的角度估计； 所述目标识别模型基于多个视角的样本HRRP数据、以及所述样本HRRP数据的目标类别标签和角度标签训练得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学深圳国际研究生院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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