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龙图腾网获悉陕西星邑空间技术有限公司申请的专利基于低性能芯片的卫星轨道外推快速计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120849752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971150.5，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于低性能芯片的卫星轨道外推快速计算方法及系统是由王铮;许胜杰;杨小芹;张山;韩晓妮;陈文韬设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低性能芯片的卫星轨道外推快速计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星轨道外推快速计算技术领域，公开了基于低性能芯片的卫星轨道外推快速计算方法及系统，其中，基于低性能芯片的卫星轨道外推快速计算方法包括：构建基于主要摄动力的简化卫星轨道计算模型；采用优化的四阶龙格库塔积分器进行状态向量积分；计算主要摄动加速度；将主要摄动加速度通过坐标系转化统一转化至J2000坐标系，在J2000坐标系中合成总摄动加速度，构建六维状态导数函数；对六维状态导数函数进行循环积分以更新状态向量，直至达到目标外推时间；输出卫星在目标时刻的状态向量作为预报结果；本发明采用经过优化的四阶龙格库塔积分器，降低了计算复杂度，使轨道外推计算能够在低性能芯片上高效执行。

本发明授权基于低性能芯片的卫星轨道外推快速计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于低性能芯片的卫星轨道外推快速计算方法，其特征在于，包括： 构建基于主要摄动力的简化卫星轨道计算模型并设定卫星初始状态向量； 采用优化的四阶龙格库塔积分器进行状态向量积分，基于所述卫星初始状态向量确定优化的四阶龙格库塔积分器的初始状态； 所述优化的四阶龙格库塔积分器执行积分计算时，分别基于黄道坐标系和地固坐标系计算主要摄动加速度； 将所述主要摄动加速度通过坐标系转化统一转化至J2000坐标系，在所述J2000坐标系中合成总摄动加速度，基于所述总摄动加速度和中心引力加速度构建六维状态导数函数； 利用所述优化的四阶龙格库塔积分器对所述六维状态导数函数进行循环积分以更新状态向量，直至达到目标外推时间； 输出卫星在目标时刻的状态向量作为预报结果； 其中，所述优化的四阶龙格库塔积分器表示为： ； 其中表示第步的状态向量；表示第步的状态向量；表示积分步长；表示第一次斜率估计；表示第二次斜率估计；表示第三次斜率估计；表示第四次斜率估计；表示微分方程右端函数；表示第步的时间； 其中，所述卫星初始状态向量表示为： ； 其中表示初始状态向量，和分别为初始时刻卫星在J2000坐标系中的位置矢量和速度矢量； 基于所述卫星初始状态向量确定优化的四阶龙格库塔积分器的初始状态是指优化的四阶龙格库塔积分器从初始时刻按照所述积分步长依次计算，，…，时刻的卫星状态，直到达到目标外推时间，其中所述优化的四阶龙格库塔积分器初始时刻的状态向量为。

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