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龙图腾网获悉四川鸿创电子科技有限公司申请的专利基于RFSOC的同频测向定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453173.3，技术领域涉及：G01S5/12；该发明授权基于RFSOC的同频测向定位方法及系统是由林杰;李建军;李亚斌;张翰;杨桥;王学斌设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RFSOC的同频测向定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RFSOC的同频测向定位方法及系统，涉及无线通信技术领域。其中，该法包括：由间隔为预设固定距离L1的双发射端发射同频定位信号，并由同样间隔为L1的双接收端进行接收；接着，根据各接收端接收到的信号，分别计算出每个接收端到两个发射端的距离差L2和L3；然后，基于该距离差确定两个接收端各自的运动轨迹为第一双曲线和第二双曲线；最后，联立两条双曲线的轨迹方程，并结合双接收端之间保持固定距离L1的约束条件，解算出接收装置的实时坐标与方位。本发明通过构建单站的双发双收几何模型，解决了现有技术中无线定位测向技术普遍依赖多个地理分散的基站、系统部署复杂、且对设备间高精度时间同步要求严苛的问题。

本发明授权基于RFSOC的同频测向定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RFSOC的同频测向定位方法，其特征在于，所述方法包括： 由发射装置的第一发射端和第二发射端发射频率相同的定位信号，所述第一发射端和第二发射端之间的距离为预设的固定距离L1； 由接收装置的第一接收端和第二接收端接收所述定位信号，所述第一接收端和第二接收端之间的距离亦为所述固定距离L1； 基于所述第一接收端接收到的定位信号，计算所述第一接收端分别到所述第一发射端和第二发射端的距离差L2；以及，基于所述第二接收端接收到的定位信号，计算所述第二接收端分别到所述第一发射端和第二发射端的距离差L3； 根据所述距离差L2和所述固定距离L1，确定所述第一接收端的运动轨迹为第一双曲线；以及，根据所述距离差L3和所述固定距离L1，确定所述第二接收端的运动轨迹为第二双曲线； 联立所述第一双曲线和第二双曲线的轨迹方程，并结合所述第一接收端和第二接收端之间保持所述固定距离L1的约束条件，解算出所述接收装置的实时坐标，并据此确定所述接收装置相对于所述发射装置的方位； 其中，计算所述距离差L2和L3的方法包括： 通过标定获取所述发射装置的发射信号幅度A，并利用所述接收装置的射频数模转换器RFADC实时采样得到叠加信号幅度Am，利用相位差计算公式φ=2*arccosAm2A计算出接收信号与发射信号之间的相位差φ；根据所述相位差φ和信号波长λ，换算出对应的距离差。

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