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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团第七工程有限公司申请的专利基于深度学习与图像识别的目标铺装路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120952298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511485347.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于深度学习与图像识别的目标铺装路径规划方法及装置是由陆明星;杨再兴;彭楼云;潘相辉;孙梦珂;张飞;张愿宏;谭青松;夏云;姚欢喜;赵马超;李建建;陈云刚;王二博;苏中波;邹善德;潘慧婷设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习与图像识别的目标铺装路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了基于深度学习与图像识别的目标铺装路径规划方法及装置，涉及铺装路径技术领域，包括：获取轨道板状态图像信息和环境动态图像信息；基于环境动态图像信息进行几何建模，得到三维环境模型；根据深度学习算法对轨道板状态图像信息和三维环境模型分析，并基于运动预测算法对轨道板的铺装路径预测；基于惯性权重和交叉变异概率对粒子群算法改进，并基于神经网络和施工进度数据动态调整粒子群算法的参数，得到粒子群优化算法；将预测运动轨迹和路径约束条件输入到粒子群优化算法中求解；根据铺装运动路径进行路径铺装并监测，当监测结果满足预设偏差阈值时，结束铺装。本发明解决了面对动态环境变化时，无法及时调整路径规划的问题。

本发明授权基于深度学习与图像识别的目标铺装路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于深度学习与图像识别的目标铺装路径规划方法，其特征在于，包括： 获取轨道板状态图像信息和环境动态图像信息，所述环境动态图像信息包括至少两个角度的环境完整图像； 基于所述环境动态图像信息，并结合障碍物运动轨迹和轨道板变形情况进行几何建模，得到三维环境模型； 其中，所述三维环境模型的具体获取方式，包括： 基于所述环境动态图像信息进行障碍物检测，通过检测结果与预设障碍物图像进行特征点匹配，确定障碍目标坐标； 根据坐标转换算法将障碍目标坐标转换到全局三维坐标系中，构建全局三维模型； 基于障碍物运动轨迹和轨道板变形情况对所述全局三维模型进行几何修正，得到优化三维点云模型； 对所述优化三维点云模型进行网格化处理，生成三角网格模型，通过将障碍目标坐标中的纹理信息映射到三角网格模型上，生成纹理贴图； 基于增量式建模算法，通过纹理贴图和障碍物的实时检测数据对所述优化三维点云模型进行动态更新，得到三维环境模型； 根据深度学习算法对轨道板状态图像信息和三维环境模型进行分析，并基于运动预测算法对轨道板的铺装进行路径预测，得到预测运动轨迹； 基于惯性权重和交叉变异概率对粒子群算法进行改进，并基于神经网络和施工进度数据动态调整粒子群算法的参数，得到粒子群优化算法； 其中，所述粒子群算法的改进方式，包括： 基于惯性权重与交叉变异概率进行非线性构建，得到惯性权重非线性调整模型； 基于所述惯性权重非线性调整模型对粒子群算法的速度更新机制进行改进，得到改进粒子群算法； 将所述预测运动轨迹和预设路径约束条件输入到粒子群优化算法中求解，得到铺装运动路径； 根据所述铺装运动路径进行路径铺装并监测，当监测结果满足预设偏差阈值时，结束铺装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁上海工程局集团第七工程有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市未央区太元路371号中海开元壹号西区西门；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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