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龙图腾网获悉东北大学申请的专利共享电动汽车再平衡的充放电任务调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120952489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483331.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权共享电动汽车再平衡的充放电任务调度方法及装置是由张瑞友;李文瑞;张桓文设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本共享电动汽车再平衡的充放电任务调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种共享电动汽车再平衡的充放电任务调度方法及装置，涉及电力系统技术领域，主要目的在于解决现有共享电动汽车再平衡的充放电任务调度准确性差的问题。包括：获取共享电动汽车的基本信息，基本信息包括站点信息、车辆信息、电价峰谷值信息、驾驶信息；确定主要决策变量以及辅助决策变量，并基于基本信息、主要决策变量以及辅助决策变量，通过构建约束条件，形成所述非线性规划模型，非线性规划模型用于描述共享电动汽车再平衡中包含充放电调度任务的收益函数关系；对非线性规划模型进行线性化处理，得到线性规划模型，并基于约束集合以及有效不等式对线性规划模型进行求解，得到共享电动汽车再平衡的充放电任务调度结果。

本发明授权共享电动汽车再平衡的充放电任务调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种共享电动汽车再平衡的充放电任务调度方法，其特征在于，包括： 获取共享电动汽车的基本信息，所述基本信息包括站点信息、车辆信息、电价峰谷值信息、驾驶信息； 确定主要决策变量以及辅助决策变量，并基于所述基本信息、所述主要决策变量以及所述辅助决策变量，通过构建约束条件，形成所述非线性规划模型，所述非线性规划模型用于描述共享电动汽车再平衡中包含充放电调度任务的收益函数关系； 对所述非线性规划模型进行线性化处理，得到线性规划模型，并基于约束集合以及有效不等式对所述线性规划模型进行求解，得到所述共享电动汽车再平衡的充放电任务调度结果，所述有效不等式用于消除所述共享电动汽车再平衡的充放电任务调度过程中的路径对称性； 所述基于所述基本信息、所述主要决策变量以及所述辅助决策变量，通过构建约束条件，形成所述非线性规划模型包括： 基于所述站点信息中的充放电桩数量、存放车辆状态以及停车状态进行站点状态识别，得到站点状态识别分类集合； 基于所述车辆信息中的存放站点以及电量状态进行车辆状态识别，得到车辆状态识别分类集合； 基于所述站点状态识别分类集合、所述车辆状态识别分类集合确定主要决策变量，并配置所述辅助决策变量，所述主要决策变量包括路径转移变量、时间变量，所述辅助决策变量包括峰谷标识变量、乘积辅助变量、绝对值辅助变量； 以电量收益集合为目标函数构成项，结合所述主要决策变量和所述辅助决策变量，通过构建约束条件，形成所述非线性规划模型。

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