兰剑智能科技股份有限公司马文凯获国家专利权
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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种AGV控制器及AGV车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223859386U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423285410.3，技术领域涉及：H05K5/02；该实用新型一种AGV控制器及AGV车是由马文凯;张小艺;沈长鹏;张贻弓;刘鹏;吴耀华设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV控制器及AGV车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种AGV控制器及AGV车，属于AGV车技术领域，解决了当前AGV车所存在的问题，包括外壳，外壳内设有控制主板，控制主板上方和下方均连接有读码器控制板，读码器控制板与连接在控制主板的核心板连接，壳体与读码器控制板对应的部分设有开口，开口处设有与外壳固定的柔光板，本实用新型的AGV控制器集成了上读码器控制板和下读码器控制板功能，使用时无需在AGV车上额外设置上读码器和下读码器，便于较小尺寸AGV车内部零部件的设计和布置。
本实用新型一种AGV控制器及AGV车在权利要求书中公布了：1.一种AGV控制器，其特征在于，包括外壳，外壳内设有控制主板，控制主板上方和下方均连接有读码器控制板，读码器控制板与连接在控制主板的核心板连接，壳体与读码器控制板对应的部分设有开口，开口处设有与外壳固定的柔光板。
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