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龙图腾网获悉共享智能铸造产业创新中心有限公司申请的专利一种利用的三维布图软件智能分析桁架抓取信息的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110704971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910922297.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种利用的三维布图软件智能分析桁架抓取信息的方法是由虎成;周子翔;杜立强;杨军设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用的三维布图软件智能分析桁架抓取信息的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印自动化生产线中借助于桁架机械手抓取工件过程中的一种利用三维布图软件智能分析桁架抓取信息的方法，通过布图软件采集工件各侧面轮廓的图像信息，以获取工件四周的各个平面图像数据，匹配抓耳端面的特征图形，以确认抓耳端面方位、放置信息和辅助信息，再进一步转化为桁架工作环境的工作箱坐标体系中的可执行数据信息，提供给桁架机械手的控制系统进行抓取，实现抓取部位的自动识别抓取，可与现有的桁架设备配套使用，提高桁架抓取的智能性、准确性，并提高工作效率，节约人工成本。

本发明授权一种利用的三维布图软件智能分析桁架抓取信息的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用三维布图软件智能分析桁架抓取信息的方法，其特征在于，包括如下步骤： A1：根据不同桁架的抓手工装，建立匹配的三维模型抓耳轮廓的标准库； A2：使用轴对称包围盒的六个面包围工件模型的外围，对三维模型的各对应面的外围轮廓进行截取，获得六个截面图形； A3：通过二维图形剪切方法，与A1步中建立的抓耳轮廓的标准库对比，对比三维模型的六个截面图形，如果轴对称并且相互平行的两个外围轮廓的截面图形与标准库的抓耳轮廓图形中存在完全重合的两个截面图形，则标记为抓耳端面，并计算抓耳端面中心点坐标Px，Py，Pz和Qx，Qy，Qz；判断识别并标记三维模型的抓耳信息；所述抓耳信息包括：两抓耳端面中心点连接线的中点坐标Rx，Ry，Rz，两抓耳端面中心点连线的距离，抓耳端面的中心点到抓耳端面轮廓沿X、Y、Z方向的距离，抓耳端面中心点连线与XOZ面的夹角a； A4：分析标识三维模型的辅助信息和放置信息；辅助信息包括两抓耳端面中心点连线的中点到三维模型最大空间点沿X、Y、Z方向的距离，两抓耳端面中心点连接线的中点到三维模型最小空间点沿X、Y、Z方向的距离，所述三维模型最大空间点作标为Mx，My，Mz和三维模型最小空间点作标为Sx，Sy，Sz； A5：计算输出三维模型在工作箱坐标中的抓耳信息、铺助信息和放置信息，提供给桁架机械手的执行部件。

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