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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利振动方法、装置、移动终端和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112527096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910888957.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权振动方法、装置、移动终端和存储介质是由陈建立;王起;杨玉巍设计研发完成，并于2019-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本振动方法、装置、移动终端和存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种振动方法、装置、移动终端和存储介质，属于电子技术领域。所述方法包括：当接收到振动事件时，获取移动终端中的振动器件当前的第一温度；获取已存储的所述振动器件的第二温度，所述第二温度为上一次接收到振动事件时存储的温度；根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述振动器件的目标振动频率；根据所述目标振动频率，控制所述振动器件执行所述振动事件。通过测量振动器件的温度，根据温度变化对振动器件的振动频率进行检测，后续驱动振动模块通过该振动频率驱动振动器件进行振动，使振动驱动模块驱动振动器件的频率更加靠近振动器件的振动频率，增加了振动器件的振动强度，增强了振动的触觉反馈效果。

本发明授权振动方法、装置、移动终端和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动终端的振动方法，其特征在于，所述移动终端包括处理组件、振动驱动模块、振动器件、电源管理模块和温度传感器，所述温度传感器检测的温度是所述移动终端的整机温度，所述温度传感器设置在所述移动终端的测温器件中；所述方法包括： 当所述处理组件接收到振动事件时，向所述电源管理模块发送测温指令； 所述电源管理模块接收所述测温指令，通过所述温度传感器获取所述振动器件当前的第一温度，并将所述第一温度发送给所述处理组件； 所述处理组件根据所述第一温度，确定本地存储的温度和振动频率的对应关系中是否有存储与所述第一温度对应的目标振动频率； 当本地有存储与所述第一温度对应的目标振动频率时，所述处理组件从所述温度和振动频率的对应关系中获取与所述第一温度对应的目标振动频率； 当本地没有存储与所述第一温度对应的目标振动频率时，获取已存储的所述振动器件的第二温度，所述第二温度为上一次接收到振动事件时存储的温度；获取所述第一温度与所述第二温度之间的差值； 当所述处理组件确定所述差值大于第一温度阈值时，向所述振动驱动模块发送测频指令；所述振动驱动模块接收到所述测频指令，驱动所述振动器件振动，通过所述振动器件的振动参数确定所述振动器件当前的第二振动频率；所述处理组件接收所述振动驱动模块发送的所述第二振动频率，将所述第二振动频率作为所述振动器件的目标振动频率； 当所述处理组件确定所述差值小于所述第一温度阈值时，向所述振动驱动模块发送读取指令；所述振动驱动模块接收所述读取指令，获取已存储的所述振动器件的第一振动频率，所述第一振动频率为上一次接收到振动事件时存储的振动频率；所述处理组件接收所述振动驱动模块发送的所述第一振动频率，将所述第一振动频率作为所述振动器件的目标振动频率； 所述振动驱动模块接收到驱动指令时，根据所述目标振动频率向所述振动器件发送驱动信号，所述驱动信号中携带驱动所述振动器件的目标振动频率信号或者驱动所述振动器件的驱动功率信号； 所述振动器件接收到所述驱动信号，按照所述驱动信号中携带的所述目标振动频率信号或者所述驱动功率信号，执行所述振动事件。

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