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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种换流站阀厅地面水迹检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112763147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110071836.0，技术领域涉及：G01M3/04；该发明授权一种换流站阀厅地面水迹检测系统是由钱程晨;龚震东;吴剑敏;王威;王和杰;倪汝冰;毛颖科;闫全全;江飞;朱正一;韩雅帅;布晓萌;孙梦;任豪设计研发完成，并于2021-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换流站阀厅地面水迹检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。与现有技术相比，本发明具有有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强等优点。

本发明授权一种换流站阀厅地面水迹检测系统在权利要求书中公布了：1.一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅1内，其特征在于，所述的水迹检测系统包括水迹巡检机器人2、机器人升降平台3和机器人升降平台轨道4；所述的机器人升降平台轨道4沿垂直方向安装在换流站阀厅1内；所述的机器人升降平台3安装在机器人升降平台轨道4上，与机器人升降平台轨道4滑动连接；所述的巡检机器人2通过机器人升降平台3在换流站阀厅1的巡视走廊与阀厅之间运动；所述的换流站阀厅1的地面上设有巡检导引线5，水迹巡检机器人2沿巡检导引线5进行巡检； 所述的水迹巡检机器人2包括外壳201、第一支架202、第二支架203、走行机构204、轴承检测轮组205、光电传感单元206、强磁标识板207、强磁拾取板208、继电器、电磁铁和电源； 所述的第一支架202和第二支架203分别沿巡检机器人2的前进方向设置在外壳201的前端和后端； 所述的走行机构204、光电传感单元206和继电器分别与电源相连； 所述的走行机构204安装在外壳201的底部；所述的轴承检测轮组205、光电传感单元206和强磁拾取板208分别安装在第一支架202上，强磁拾取板208安装在远离外壳201的一侧，轴承检测轮组205安装在靠近外壳201的一侧，光电传感单元206安装在轴承检测轮组205与强磁拾取板208之间； 所述的电磁铁安装在第二支架203上；所述的强磁拾取板208与电磁铁相连；所述的电磁铁还通过继电器与轴承检测轮组205相连，通过轴承检测轮组205控制电磁铁的通电和断电； 所述的轴承检测轮组205包括绝缘固定杆2051、第一微型轴承组2052和第二微型轴承组2053； 所述的第一微型轴承组2052和第二微型轴承组2053交错设置在绝缘固定杆2051上； 所述的第一微型轴承组2052具体为：轴承组中的单个轴承由内外两圈金属圆环与中间层若干金属滚珠组成，各个轴承间由薄膜导电片相连接，组成一个导电体； 所述的第二微型轴承组2053具体为：轴承组中的单个轴承由内外两圈金属圆环与中间层若干金属滚珠组成，各个轴承间由薄膜导电片相连接，组成另一个导电体； 所述的第一微型轴承组2052和第二微型轴承组2053中单个轴承的宽度范围均为[1mm,3mm]； 所述的第一微型轴承组2052和第二微型轴承组2053之间的间距范围为[1mm,3mm]； 所述的轴承检测轮组205的长度大于相邻两条巡检导引线5之间的间距； 所述的机器人升降平台3设有可升降挡板；所述的光电传感单元206包括第一光电传感子单元和第二光电传感子单元；所述的第一光电传感子单元垂直于地面设置，位置与巡检导引线5相对应；所述的第二光电传感子单元平行于地面设置，位置与可升降挡板的位置相对应； 当水迹巡检机器人2在换流站阀厅1内巡检时，轴承检测轮组205与换流站阀厅1的地面相接。

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