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龙图腾网获悉广东国邦清洁设备有限公司申请的专利一种电机转速测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114088967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111296372.X，技术领域涉及：G01P3/48；该发明授权一种电机转速测量装置及其测量方法是由陈乃邦设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机转速测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机转速测量技术领域，尤其是指一种电机转速测量装置，本发明通过对电机的转子绕组导线转动时切割磁感线产生的反向电动势的高频电流信号进行采样处理，并通过滤波器将高频电流信号进行滤波处理，再经过处理器分析计算处理便可得到相应的电机转速，本发明设计简单，可快速的分析计算出电机转速；一种电机转速测量方法，本测量方法原理简单，检测成本较低，只需要对电机的转子绕组导线转动切割磁感线产生的反向电动势的高频电流信号进行采样，并通过处理器进行分析计算处理，便可对电机输出轴的转速进行测量，测量简单、快速，大大降低了测量成本。

本发明授权一种电机转速测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种电机转速测量装置，其特征在于，包括： 1电流信号采样单元：通过电流信号采样单元，对电机转子绕组导线转动时切割磁感线产生的反向感应电动势对应的高频正弦电流信号进行采样处理，得到电机电流信号数据； 2滤波器：通过滤波器，对电机电流信号数据进行初步滤波处理，滤除大量谐波分量，并将处理之后的数据发送至处理器； 3处理器：处理器对收到滤波后的数据进行去偏置处理，剔除电机本身转动的电流，得到叠加于电机转动电流上的高频正弦电流基波分量，然后通过分析计算处理，提取高频正弦电流基波分量周期值，对该周期值进行再次滤波处理，得到一个稳定的高频电流周期值Tms，通过公式计算可得出电机输出轴的转速Rrpm； 所述处理器为微处理器MCU，滤波器需对采样的高频电流波形进行滑动平均滤波、对提取后的周期值进行算术平均滤波，处理器则需要对滤波后的电流信号进行去偏置处理、电流信号正弦基波周期值提取、电机输出轴转速计算处理； 所述处理器计算电机输出轴转速的公式为：Rrpm＝BnN22*N；其中Rrpm为电机输出轴转速，Bn为高频电流信号1min内的周期波形个数，与电流基波分量周期值Tms的关系为：Bn＝60*1000T，N2为电机转子与电机输出轴的减速比值，N为电机转子磁极个数。

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