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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利城市轨道交通列车节能优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114282436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111545808.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权城市轨道交通列车节能优化方法、装置、设备及存储介质是由方笑晗;毛中天;张馨雨;宋程;樊渊;陶骏;潘天红;程松松设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市轨道交通列车节能优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市轨道交通列车节能优化方法、装置、设备及存储介质，方法包括S10、获取当前时刻所述列车运行环境下的状态信息和奖励值所述奖励值采用奖励函数计算得到，奖励函数包括所述DDPG模型中的第一奖励函数和所述列车行车过程中牵引力所做功与行车准点结合的第二奖励函数；S20、基于列车运行环境下状态信息和奖励值，选择运行动作下发至列车以使所述列车下一时刻按照运行动作行车；S30、将下一时刻确定为当前时刻，重复执行步骤S10～S20。本发明中列车每执行一次运行动作，环境都会立刻反馈一个状态信息和奖励值，指导之后的操纵序列，以进行行车策略的更新与优化，最终获得一个收敛的理想的列车行车策略，达到节约能耗的目的。

本发明授权城市轨道交通列车节能优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通列车节能优化方法，其特征在于，采用行车能耗DDPG模型进行行车策略选择，所述方法包括如下步骤： S10、获取当前时刻所述列车运行环境下的状态信息和奖励值，所述奖励值采用奖励函数计算得到，所述奖励函数包括所述DDPG模型中的第一奖励函数和所述列车行车过程中牵引力所做功与行车准点结合的第二奖励函数，所述奖励函数的公式表示为： Rβs＝ωRs+1-ωJs 其中，Js为所述DDPG模型中的奖励函数，Rs为根据所述列车行车过程中牵引力所做功与行车准点结合的奖励函数，ω为占比，取值为0-1，Rs＝α1∫Fvdt+α2∑t-T0，α1+α2＝1，∫Fvdt为所述牵引力所做功，F是所述牵引力，v是所述列车行车速度，∑t-T0为所述列车行车时间偏差，t是实际行车时间，T0是列车运行区段运行时刻表中的时间； S20、基于所述列车运行环境下状态信息和奖励值，选择运行动作下发至所述列车以使所述列车下一时刻按照所述运行动作行车； S30、将下一时刻确定为当前时刻，重复执行步骤S10～S20。

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